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  • 简介:在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.

  • 标签: 惯性稳定平台 PID 控制回路 前馈补偿 RBF单神经
  • 简介:火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分,火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力。提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案,给出了软件任务间的调用关系及数据流向。采用转换测量Kalman滤波算法实现了机动目标的跟踪,采用弦截法进行了命中问题的求解。仿真及测试结果表明,该软件设计合理,求解精度高,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 转换测量Kalman滤波 射表 弦截法 火控诸元
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延
  • 简介:以光气报警器为例介绍了一种便携式有毒气体报警器的电路原理和设计。食品是用PIC16C924单片机为控制核心,主要特点是功耗低体积小、性能优越。

  • 标签: 有毒气体报警器 电路原理 设计 PIC16C924单片机
  • 简介:在分析装备的基础上,提出了C3I系统维修模拟训练系统基于LAN的设计方案;阐述了系统的软硬件组成及主要功能,并对系统开发中的难点问题提出了相应的解决方法,重点介绍了基于故障树的故障定位技术和基于模糊推理的综合评估技术要点及实现思路.

  • 标签: C^3I系统 维修训练 模拟器
  • 简介:该文是作者对国产夏利轿车减振器关于外特性设计与工艺质量控制问题的研究报告;对国产夏利轿车减振器软件设计特别是硬件工艺以及试验规范的潜在问题、它们对硬件品质及其对系统的影响,提出了理论结合实际的、系统结合元件的、软件结合硬件的分析和研究结论.

  • 标签: 夏利轿车 减振器 外特性 设计 质量控制
  • 简介:为了研究钢壳体PELE爆裂效应与影响因素之间的数学关系,对钢壳体PELE侵彻钢板进行了数值仿真和试验。采用均匀设计设计仿真工况,将仿真结果进行回归分析,得出爆裂效应与影响因素之间的数学关系式,实弹侵彻实验结果与仿真结果基本吻合。研究表明,影响因素均与壳体爆裂长度成非线性关系,增大靶板厚度、弹芯长度和着速或减小壳体厚度均有利于提高钢壳体的爆裂效应。相关结论为PELE的工程设计和应用提供了理论基础。

  • 标签: 横向效应增强型侵彻体 爆裂效应 着速 靶厚 壳体厚度 内芯长度
  • 简介:首先确定出作用在25t绞盘主要部件的主动力和约束力,建立了绞盘支架结构的有限元仿真计算模型,其中对各部件之间的接触条件给予了仔细的简化处理.仿真计算结果表明,绞盘中间传动齿轮轴与右支架钢板连接处区域的强度最薄弱.提出的改进设计方案,使结构的最大Mises应力降低了40%.

  • 标签: 绞盘 有限元分析地 强度优化设计
  • 简介:在数据库和图形库的基础上,运用ObjectARX工具对AutoCAD2000进行二次开发,论述了总布置设计过程、原理和方法,建立了总布置设计Petri网数学模型,完成了汽车底盘总布置设计,在一定程度上体现了虚拟设计思想.

  • 标签: 汽车 底盘 总布置设计 CAD 数据库 图形库
  • 简介:在机械设计、计算和其它领域中,尤其是利用计算机辅助设计分析时,会遇到病态线性方程(组)的求解问题,通常的方程求解方法不能获得理想的结果。本文提出一种修正的计算方法,能够有效地解决这一问题,并且给出一个机械设计计算中遇到的实例。

  • 标签: 病态线性方程 机械设计 CAD
  • 简介:针对时延、路由跳数以及网络资源利率3种约束,结合软件路由器项目,对路由选择算法的网络模型进行了描述和定义,并提出了基于多QoS约束的启发式路由选择算法(H_MCP)。通过在软件路由器上实现和测试,表明该算法具有可行性和启发性。

  • 标签: QOS 路由 多约束 启发式
  • 简介:电磁兼容性对于装甲车辆的电气与电子系统来讲是至关重要的,它直接关系到整个系统的安全运行.文章简要介绍了装甲车辆电气与电子系统,并对装甲车辆的电气与电子系统的电磁环境进行了分析,在此基础上提出了相应的几种电磁兼容性设计方法,包括大电流线路的合理布局、屏蔽设计、隔离设计、滤波设计和接地设计等方法,这为装甲车辆的电磁兼容性设计提供一些参考.

  • 标签: 装甲车辆 电气系统 电磁干扰 电磁兼容
  • 简介:闭锁挡弹机构是火箭炮的关键部件,关系到火箭弹发射、行军的安全性和射击精度,应具有良好使用性能。根据机构设计中要考虑的关键问题,基于火箭弹作用载荷,采用动静法分析了极限条件下机构的闭锁力和火箭弹后退时的作用力,得到确定关键件抗剪销结构尺寸和弹簧各参数的重要依据。利用动力有限元方法对机构作用过程进行数值仿真,验证了机构的使用性能,确定出抗剪销断裂时的开锁剪切力和断裂时间。该闭锁挡弹机构结构紧凑、巧妙而新颖,安全可靠,可为同类装置设计提供借鉴。

  • 标签: 机械设计 挡弹机构 闭锁力 火箭弹 动力有限元法
  • 简介:提出了基于标准XML、简化XML的编码结构设计方法并用于武器器材管理。该方法可方便实现不同武器器材的二维条码和电子标签结构设计,具有通用性和兼容性,可消除因编码结构不同而导致的“信息孤岛”效应,具有良好的扩展性和灵活性。

  • 标签: XML 二维条码 射频自动识别 电子标签 自动识别 武器器材
  • 简介:火炮发射动力学优化设计是一类比较复杂的问题,传统的优化算法需要耗费大量时间计算火炮发射动力学模型。引入Filter-SQP算法,并对某车载火炮发射动力学模型进行了优化分析,通过与传统的SQP算法进行比较分析,表明该算法可以显著降低模型的计算次数,减少计算时间,因此,比较适用于解决火炮发射动力学优化问题。

  • 标签: Filter-SQP 火炮 发射动力学 最优化
  • 简介:基于枪械动态设计数据库,以动力学相似和求速比效率方法为基础,建立了通用的自动机运动分析计算模型.结合面向对象的编程技术,开发一套界面友好、通用性较强、实用性较好的枪械自动机运动分析计算软件,该软件可满足自动机运动分析计算的要求,并具有较高的精度和实用性.

  • 标签: 枪械 动力学 软件 面向对象 自动机设计
  • 简介:为提升E-PHEMT微波宽带放大器的抗静电能力,在分析放大器3个端口电路结构的基础上,兼顾静电保护效果、电路尺寸、微波特性与被保护电路的有机结合,提出基于PIN二极管作为基本组成元件的微波宽带放大器静电保护电路的设计方法和思路,并研制出实物样品.通过试验对比放大器改进前后的电性能和抗静电能力,其结果表明:改进后样品的微波特性满足规范要求、抗静电能力由500V提高到2000V.该设计方法和思路在保障放大器电特性的基础上,提升了放大器的抗静电能力.

  • 标签: 宽带放大器 静电放电 防护电路 PIN二极管
  • 简介:分析了军用电话网、军用广播电视网和指挥自动化网的现状,明确了军用“三网合一”的目标和可行性,提出了一种适合我军战时需要的“三网合一”实现方案,着重描述了该方案的结构、组成、工作原理及网络接口设计,对该方案的安全性能及使用的关键技术进行了分析,并给出了提高系统安全性的相关措施.

  • 标签: 三网合一 安全策略 VPN 数字水印
  • 简介:平衡机是变射角发射装置中的重要组成部分.针对平衡机的优化问题,对平衡机工作原理进行了分析并建立了优化模型,对推式平衡机进行了优化.研究发现:平衡机优化是极大极小值(minimax)问题,考虑到minimax问题的非光滑特性给求解带来了困难,采用极大熵法将问题转化为光滑函数,并利用遗传算法对问题进行求解.采用三点交叉法改善标准遗传算法的变异效果,并利用随机方向法对其结果进行搜索,改善了遗传算法的早熟问题.通过对比发现,混合算法的优化结果分别较单纯形法与复合形法的优化结果改进了41.6%和23.8%,且改进的遗传算法优于标准遗传算法.

  • 标签: 平衡机 优化设计 MINIMAX 极大熵法 遗传算法
  • 简介:为了解决高射速自动炮供弹机构故障诊断的难题,以某供弹机构为研究对象,研究了偏离运动仿真在供弹机构故障分析中的应用方法,通过建立某高速供弹机构动力学仿真模型,采用偏离运动仿真技术,复现了自动炮供弹机构的故障,分析了故障原因,并以拨弹轮的初始定位角为偏离变量,以供弹过程中炮弹运动速度最平稳为优化目标,优化了各拨弹轮的初始定位角度。结果表明,经过优化的供弹机构,供弹过程平稳、供弹阻力小,证明了偏离运动仿真方法的可行性,为此类供弹机构的故障分析和优化设计提供了一种有效的分析方法。

  • 标签: 机械设计 供弹机构 偏离运动仿真 故障分析 优化设计