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  • 简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

  • 标签: Chebyshev-Gauss伪谱法 欠驱动航天器 姿态机动 最优控制
  • 简介:本文针对经济信息管理专业数据库原理教学中存在的一些问题,提出了案例法和项目驱动法相结合的教学模式指导思想,并以此为原则给出教学实例。

  • 标签: 数据库原理 案例教学 项目驱动
  • 简介:24cg.com网站比较吸引人的是设计类应用和技巧的文章,Photoshop和Flash的用户需要通过案例来学到技术,而不是枯燥的软件使用说明书,24cg网站文章正是用简约实用的风格,教大家学设计。网站的人气上升,站长也收益不菲。

  • 标签: 网站建设 设计类 来学 使用说明书 网页制作 个人网站
  • 简介:kineo2M860和kinco2M530是步进科技最新研发成功的两项双极型恒流电机驱动器。这两款驱动器都采用专用的控制芯片,使其具有最高可达256/200的细分功能,而且还可通过DIP开关设定细分.

  • 标签: 步进科技公司 电机驱动器 2M860 2M530 DIP开关
  • 简介:kinco2M860和kinco2M530是步进科技最新研发成功的两项双极型恒流电机驱动器。这两款驱动器都采用专用的控制芯片,使其具有最高可达256/200的细分功能,而且还可通过DIP开关设定细分.

  • 标签: 步进科技公司 电机驱动器 2M860 2M530 性能
  • 简介:针对嵌入式系统相关课程在评价方式上存在的问题,提出兴趣引导及设计多样的教学评价环节,对学生整个学期的学习过程进行评价,阐述这一教学评价的过程方法,并说明教学效果。

  • 标签: 嵌入式系统 过程性评价 慕课 教学手段
  • 简介:一个可调节速度的皮带驱动的干摩擦振子系统,设其干摩擦力大小是常值且两个激励频率是谐调的,本文对这个简单的力学模型进行了研究,分析了Filippov系统中可能出现的四种余维-1sliding分岔并给出数值模拟.分析表明:该系统具有极其丰富的sliding分叉现象,较小的激励频率易引起非光滑分岔现象.

  • 标签: 非光滑系统 余维-1sliding分岔 Filippov系统
  • 简介:赛普拉斯半导体公司宣布其基于引脚数HyperBus接口的全新高速自刷新动态RAM(DRAM)现开始提供样片。该款64MbHyperRAM可用作汽车、工业和消费等各类应用的外置便笺式存储器,用于渲染高分辨率图形或运行数据密集型固件算法。该器件拥有高达333MBps的读写带宽,并支持3V和1.8V供电电压。

  • 标签: 存储器 嵌入式系统 引脚 赛普拉斯半导体公司 设计 高分辨率图形
  • 简介:'人工智能'已是耳熟能详,面对变化的世界,提出'学'与'教'融为一体,培养学生独立思考和精诚协作的'两翼'型人才,已是所需。经研究腾讯、阿里巴巴等公司管理员工的方法,提出软件工程课程融入学生参与互联网+大学生创新创业项目,经数据分析发现学生在处理问题的能力和精诚协作方面明显提高,优越传统的教学,让学生在'项目中成长',并期在高校更好地实施与推广。

  • 标签: 互联网+ 软件工程 两翼 项目中成长