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  • 简介:以未来火星探测任务为背景,简要分析了通过气动刹车到达目标轨道方案的优缺点。基于给定的火星大气修正指数模型,建立了气动刹车的动力学模型。针对飞行器自身和轨道限制,设置必要的约束条件,利用高斯求解出气动刹车方案中每个周期所需的维持近火点高度的脉冲速度增量,实现了通过气动刹车的方式到达指定轨道的目标。结果表明,利用高斯优化计算得到的气动刹车方案可以满足要求,可为气动刹车相关的后续研究提供新的思路。

  • 标签: 火星探测 高斯伪谱法 轨道仿真 气动刹车
  • 简介:本文基于弹性波动方程,从其弱形式出发,利用Galerkin变分原理,通过对方程进行空间和时间上的离散,在空间域中引入预条件共轭梯度的逐元算法,在时间域中引入时间积分的交错网格预处理/多次校正算法,发展了弹性波模拟的Chebyshev元算法。针对均匀固体介质和具有倾斜分层的分区均匀固体介质模型,通过与有限差分算法结果相比较验证其精度的可信性,同时利用该算法模拟了弹性波在具有水平分层的任意起伏自由表面模型中的传播,并分析了其传播特点。研究表明,我们提出的交错网格预处理/多次校正算法的Chebyshev元算法,保留了有限元的优势,并且采用了具有最优张量乘积技术的元到元的算法,能够处理带有起伏自由表面的复杂介质模型,它具有比有限元收敛快,计算效率较高等优点,特别适合于复杂结构和复杂介质中的弹性波传播的数值模拟。

  • 标签: Chebyshev谱元 元到元 预处理/多次校正算法
  • 简介:在用地震资料描述油气储层时应综合考虑地球介质所表现出来的各向异性、粘弹性以及孔隙特征。本文建立了各向异性粘弹性孔隙介质模型,导出了各向异性粘弹性孔隙介质的弹性波波动方程,采用进行了正演模拟,并分析了其波场特征。该研究有益于加深对地震波在实际地球介质中传播规律的认识。

  • 标签: 各向异性 粘弹性 伪谱法 波动方程
  • 简介:在计算线性方程组时,我们有时会遇到其系数矩阵A是严格次对角占优及次正定的次对称的情形,对于这样的方程组,我们不能直接应用Jacobi、Gauss—Seidel及超松驰迭代进行求解.在文[2]中,利用了JA是严格对角占优(占A是严格次对角占优)及JA是正定对称(当A是次正定的次对称)的性质,对方程AX=b作用J得方程JAX=Jb,对此方程我们再使用以上的方法进行求解,然而JA是对A作一条列的行变换得到的,当n是偶数时,至少要作n/2次行对换,在计算机上将A经行变换变成JA至少要进行3/2n~2次赋值,当n是奇数时,至少要进行3/2n(n-1)次赋值.并且在这个过程中还要增加n个单元的内

  • 标签: Seidel 迭代法 JACOBI 及超 系数矩阵 迭代矩阵
  • 简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

  • 标签: Chebyshev-Gauss伪谱法 欠驱动航天器 姿态机动 最优控制
  • 简介:Gauss原理是分析力学中的一个微分变分原理,它在理论上简单,应用上有优势,而且适用于双面理想完整系统和非完整系统.本文对这个原理的形成和发展给出一些史料,并提出一些看法.

  • 标签: 分析力学 Gauss原理 史料
  • 简介:TheauthorobtainsaWeierstrassrepresentationforsurfaceswithprescribednormalGaussmapandGausscurvatureinH3.AdifferentialequationaboutthehyperbolicGaussmapisalsoobtained,whichcharacterizestherelationamongthehyperbolicGaussmap,thenormalGaussmapandGausscurvature.TheauthordiscussestheharmonicityofthenormalGaussmapandthehyperbolicGaussmapfromsurfacewithconstantGausscurvatureinH3toS2withcertainalteredconformalmetric.Finally,theauthorconsidersthesurfacewhosenormalGaussmapisconformalandderivesacompletelynonlineardifferentialequationofsecondorderwhichgraphmustsatisfy.

  • 标签: 双曲空间 高斯映射 调和映射 WEIERSTRASS表示 曲率
  • 简介:以厦门马新特大桥主桥为工程背景,建立塔、梁、墩固结体系独塔混合梁斜拉桥的三维空间有限元模型,对其结构动力特性和地震响应进行了计算分析。采用反应和随机振动的功率分别计算了E1地震作用下,结构的位移响应和内力响应,考虑了顺桥向+竖向和横桥向+竖向两种工况。分析表明,两种分析方法的计算结果基本一致,功率的计算结果较反应的略大。

  • 标签: 独斜塔斜拉桥 塔梁墩固结体系 动力特性 功率谱 反应谱
  • 简介:一、我国盲众多,教学班没能解决识问题。识问题是一个长期以来困扰我们,应该深思、审视和研究解决的问题。我国的现状是识的人太少,盲数量之大是惊人的。据我所知,县以下的广大乡村连粗识简谱的人都很少。据有关资料载,就是在非音乐专业的大学中,识率也仅占1%。这些令人感叹的事实,怎不令音乐教育界反思呢!数十年来,我国中小学难以数计的教学班究竟培养了多少能识的学生呢?如果说没有其他方面

  • 标签: 识谱 非音乐专业 学生呢 读谱 教学效果 十年
  • 简介:文章利用求解线性方程组的Gauss-Seidel迭代推导出其"反方法",正反两种方法相匹配生成预报-校正系统,给出了它们收敛的条件,并运用这三种不同的公式求解实例,根据其结果,说明这些公式的优缺点。

  • 标签: GAUSS-SEIDEL迭代法 范数 谱半径
  • 简介:三坐标测量仪在管类产品的加工验证中高频使用。在管形坐标的测量中,由于测量坐标系与设计测量系很难保持一致,通常需要将测量坐标在CAD软件中通过旋转、平移等操作与设计坐标进行吻合调整。但此操作依靠人眼进行吻合度判断,对比精度会大大降低,使三坐标测量仪的高精度得不到真正的发挥。本文在建立空间管形自由状态方程和两端约束管形方程的基础上,建立两种模型下的测量坐标管形与设计管形之间的最佳逼近目标方程,采用Gauss-Newton对测量管形与设计管形进行最佳逼近求解,减少人为操作误差,提高测量精度。

  • 标签: 四元数法 Gauss-Newton法 空间管形 拟合
  • 简介:本文讨论了W-曲面Causs映射的性质,给出了W-曲面一个新的特征,作为结果的应用,我们给出了Cartan定理又一个比较简单的证明。

  • 标签: W-曲面 H-变形曲面 Causs映射
  • 简介:摘要目的利用体模评价能CT去金属影(MAR)技术减低脊柱不同植入物影的效果。方法选取离体的羊椎体骨模型1具,分别构建椎弓根钉、3D椎体及钛网内固定模型,行能CT检查。以10 keV为间隔,重建出70~140 keV之间共8组MAR和非MAR图像。测量置入物旁ROI内的CT值和SD值,计算影指数(AI)和信噪比(SNR),同时对骨质、椎弓根钉影、3D椎体影及钛网影严重程度进行主观评分。绘制AI和SNR随keV变化的曲线,采用配对样本t检验比较低能级(70 keV)、中等能级(100 keV)和高能级(130 keV)条件下MAR和非MAR图像AI值和SNR的差异,主观评分的差异比较采用Wilcoxon符号秩和检验。结果在70~140 keV范围内,MAR和非MAR图像椎弓根钉的前方、后方、侧方和3D椎体以及钛网旁AI值随keV的增加而减低,SNR值改善。在70、100、130 keV条件下,椎弓根钉前方、后方、侧方及钛网旁的AI值在MAR组非较MAR组均明显减低(P<0.05)。3D椎体后方,仅在70 keV条件下,MAR图像AI值较非MAR组减低,差异有统计学意义(P<0.001)。在椎弓根钉前方、后方及3D椎体侧方SNR值随keV增加而增加,在其他部位SNR值随keV增加而减低。主观评价中,MAR图像评分均高于非MAR图像(P<0.05)。结论能CT MAR技术能够减低脊柱植入物影,可明显减少椎弓根钉及钛网影,而对3D椎体后方的减少影的效果有限。

  • 标签: 体层摄影术,X线计算机 单能量成像 金属伪影 脊柱植入物
  • 简介:本文考虑利用Gauss求积公式Qn(f),n∈N来逼近定积分I(f)=w(x)f(x)dx。其中权函数w(x)=W(x)/p(x),p(x)=(2b+1)x2+b2,b>0和W(x)=(1-x)α·(1+x)β=,α,n>1。误差函数Rn(f)=I(f)-Qn(f),在某些解析函数空间是连续的。对于满足限制条件的权函数,我们得到了计算误差函数Rn(f)的明显表达式。若α=β=和n>1时,若和α=β=和n>1时,若和α=-β=和n>2时,

  • 标签: Gauss求积公式 误差函数 范数 切比雪夫多项式