简介：摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法。
简介：绝大多数生产企业在具体生产销售过程中均会遇到3重约束：销售量是关于价格的函数,开机生产时会产生固定成本,单位周期内生产容量有限.为了得出该类生产-销售系统的最优生产和定价策略,可以借助强CK-凹函数的一些性质.这里考虑了一个加法需求模型,在此基础上建立了一个定期盘点的随机生产-销售系统.通过研究发现,每个阶段的最优生产控制和定价策略的结构可以简单分为4个区间（s,s＇,p）策略.
简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.
单摄像机标定系统及其算法研究
三重约束下随机生产系统的研究
遗传算法改进的单神经元PID控制器及其应用
