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  • 简介:摘要基于摄像的定位系统具有广泛的应用领域,本文设计和实现了一个室内飞行实验的定位系统,它能实时给出小型飞行器的位置,姿态等信息。本文详细分析了标定的原理,基于OpenCV与张氏算法给出了标定的实现,并介绍了定位软件的原理和基本算法,在图像处理过程中还给出了图像扫描的一种优化方法,提高了图像识别效率。

  • 标签: 小型无人直升机 标定 定位
  • 简介:C语言程序设计是工科专业的基础课程,只有在授课过程中融入部分专业知识,选用的案例尽量贴近专业,增加创新创业项目训练,才能对深入学习后续课程打下良好的基础,为创业就业提供必要的条件,本文论述了创新创业项目训练的意义、在C语言教学中怎样引入项目训练、实施项目训练后的效果及项目评价体系设计等方面进行了论述。

  • 标签: 创新创业 项目训练 教学改革