简介：国内隧道施工中测量盾构机姿态所采用的自动监测系统有,系统在盾构推进过程中连续跟踪测量盾构机姿态运行状况良好,系统通过启动自动测量运行程序

简介：利用归一化坐标转换公式消除坐标平移参数,2.3坐标转换模型的精度 ,坐标转换模型的精度计算见表3

简介：制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。

简介：自动垂直导向钻井工具是复杂结构井的钻井新工具,它通过自动控制作用在井壁的推靠力以控制钻进方向,实现纠斜稳直的目的。因此,导向钻井工具姿态测量方法研究是实现自动垂直导向钻井的重要基础。基于对垂直导向钻井工具姿态测量原理的分析,研究了近垂直条件下采用重力加速度计测量工具姿态时不可测和测不准的问题,为解决以上问题,提出了重力加速度计的非正交测量方法,并对典型姿态角度进行理论分析与计算推导。解算结果表明,与常规方法相比,非正交测量方法的姿态测量误差大幅减小,改进效果显著,满足了垂直导向钻井工具的测量精度要求。通过水力驱动测试试验,验证了重力加速度计非正交测量方法的有效性。

简介：【摘要】目前我国各大中城市地铁修建工程正逐渐增多，并且地铁盾构技术越来越受到青睐，而在地铁盾构施工中，小半径盾构施工一直是其中难点。本文主要介绍了如何利用作为自动测量方法检核的人工测量的方法来保证在小半径曲线段盾构姿态符合设计要求。首先就直线段和小半径曲线段盾构姿态控制的难点做了简要论述。然后介绍了描述盾构位姿的五个参数（三个位姿角以及盾首盾尾中心坐标）并对其分别作了解释，之后重点对人工测量的两种方法（前后标尺法、三点法）做了详细论述，并且对比分析了两种计算方法的优劣。最后，就上述内容以及人工测量方法应当注意的方面作了总结。

简介：男人,不管在任何一个年龄阶段,也不管他生活姿态如何不同,他的人生每一个阶段,都可以概括在一部汽车的不同层面里。

简介：摘要：随着近些年各种新型智能技术的不断创新，人脸识别技术得到普及应用，为了提高人脸识别精准度，本文立足一种仿射变换的多姿态人脸识别技术，从透视远离与仿射变换出发，实现不同姿态、视角的人脸图像完成归一化处理，变换人脸面部特征关键，与人脸旋转角度结合调整人脸姿态，随后获得虚拟的人脸正面图像，进行变换后对比数据库，这样的技术过程极大的提高了多姿态人脸识别的准确率，希望本文能够为仿真变换人脸识别技术的进一步研究奠定基础。

简介：摘要：盾构施工测量具有一定的选择性，人工测量和自动测量都可以应用。本文在数据分析的基础上，对比了两种测量方法的优越性，在确保测量精准性的前提下，人工测量和自动测量的侧重点不同，人工测量更倾向于测量部分的控制，自动测量更倾向于施工过程的控制。也正是如此，在具体测量中，可以将两种测量方式进行有效的结合，达到一个优势互补效果。

简介：摘要：本文提出了一种基于无人机的人体运动监测系统。该系统利用搭载在无人机上的摄像头，对人体运动进行实时监测，同时提供摄像头位置信息、图像数据和无人机控制指令。这种系统具有实时性强、数据准确性高、操作灵活性强等优势，是一种值得探索和推广的新型人体运动监测方法。

简介：摘要病理诊断质量是医疗质量的重要组成部分，加强医疗机构病理科的规范化建设和管理，健全病理质量控制体系，才能提高病理诊断水平，确保医疗质量和医疗安全。

简介：摘要目的探讨胃镜活检病理与外科术后病理诊断的异同。方法选取我院2016年1月至12月收治的80例胃癌患者为研究对象，该组患者术前均采用胃镜活检检查进行病理诊断，并行胃部分切除术。术后病灶组织进行病理学诊断。比较胃镜活检病理检查与术后病理诊断在确诊胃癌、胃癌病理类型以及分化程度方面的差异。结果胃镜活检在确诊的诊断率为82.5%，漏诊率为5.0%。胃镜活检在确诊管状腺癌、乳头状腺癌、印戒细胞癌方面诊断率与术后病理诊断的差异有统计学意义（P＜0.05）。胃镜活检在确诊胃癌分化型方面的诊断率与术后病理诊断差异无统计学意义（P＞0.05）。结论胃镜活检在术前确诊胃癌方面有一定的应用价值，但对胃癌病理类型的诊断方面与术后病理仍存在一定距离。

简介：

简介：摘要：目的：分析病理质量控制对提高病理诊断质量的实施效果。方法：对我院2015年2月~2017年2月100例病理标本展开分析，根据质控手段将其分为对照组及观察组，各组50例，比较两组病理诊断质量。结果：两组数据比较，对照组失误率为60.00%、观察组失误率为10.00%，数据比较差异较大，具有统计学意义。观察组病理诊断质量优于对照组，数据比较差异显著，具有统计学意义。结论：在我院100例病理标本中加强病理质量控制，可提高诊断质量，降低诊断失误率。

简介：【摘要】临床病理尸检和法医病理尸检属于目前在尸检过程中最为主要的措施，二者之间的方式方法不同，但是临床病理尸检的尸检率比法医病理尸检率低，因此在新时期的环境下为增强临床病理尸检的效率，应全面分析问题的原因，按照实际情况合理采用科学的方式增强临床病理尸检率。

简介：摘要：目的 比较胃癌患者术前胃镜活检病理和外科术后病理结果。方法 选择150例胃癌患者进行分析，全部患者手术前均进行胃镜活检，术后均采取病理检查，观察胃镜活检诊断准确率和病理结果，并和术后病理检查结果进行比较。结果 150例患者术前胃镜活检表明，全面患者都属于早期胃癌，诊断准确率100%，术后病理检查结果和胃镜检查一致率为44.67%。经过kappa 分析，术后病理和胃镜活检对胃癌病理类型判断不一致；两种方法诊断的胃癌分化程度一致率 69.33%，经Kappa 分析，术后病理诊断和术前胃镜活检的胃癌分化程度不一致。结论 胃癌患者术前进行胃镜活检具有重要诊断价值，但对胃癌患者病情评估中，术前胃镜活检还存在不足，术后病理诊断仍然不能替代。

简介：摘要目的探究胃癌胃镜活检病理与术后病理的比较，对临床诊断工作提供判定依据。方法选择至我院就诊的胃癌患者80例，时间段为2016.5.10-2017.5.10，所有患者均在手术前经过胃镜活检确诊，并给予手术治疗，依据手术病理组织样本给予活检，分析不同诊断方式的差异性。结果分析两种诊断方式对于不同病理分型患者的诊断结果差异显著，P＜0.05；分析两种诊断方式对胃癌分化程度的诊断结果差异显著，P＜0.05。结论对胃癌患者给予术前胃镜检查的意义重大，但是对于其分化程度、病理分型的判断准确性不高，需结合手术病理检查，将诊断效果提高。

简介：摘要目的研究术前胃镜活检与外科术后病理检查在胃癌诊断上的临床价值。方法选取我院2012年3月至2014年3月确诊并行全胃切除术的胃癌患者76例，术前进行胃镜活检，术后进行外科病理检查，总结胃镜活检结果，并通过外科病理检查结果判定胃镜活检确诊率。结果本组胃镜活检确诊胃癌59例（77.6%）；14例（18.5%）疑似胃癌，3例（3.9%）排除胃癌。结论虽然胃镜活检在准确度上与术后病理结果存在了一定差距，但是它作为一种术前诊断方法，胃镜活检的准确度比较高，对胃癌的预防和早期治疗具有非常重要的意义。

简介：【摘要】目的：探讨分析病理技术HE染色在病理诊断中的应用价值。方法：2019年5月至2020年9月，将本院600例石蜡切片实施病例染色，并按照随机抽样法将其分为两组，每组300例。甲组采用常规检测诊断，乙组采用病理技术HE染色诊断，对比分析两组诊断结果。结果：乙组300例的样本染色结果（骨组织、胃镜活检、脂肪组织、肝胆组织、子宫内膜）明显优于甲组，有统计学意义（P

简介：摘要目的观察病理技术在HE染色病理诊断中的应用效果。方法选择2016年8月-2017年11月期间在我院病理科接收的石蜡组织切片48片作为研究对象，随机划入观察组和对照组，其中观察组24片，对照组24片，分别接受HE染色和常规染色，比较两组切片的的甲级率。结果观察组胃肠子宫肝胆甲级片6片，胃镜活检甲级5片，脂肪组织甲级5片，骨甲级6片，甲级率91.7%；对照组胃肠子宫肝胆甲级片5片，胃镜活检甲级3片，脂肪组织甲级4片，骨甲级4片，甲级率66.7%；组间差异有统计学意义，P＜0.05。结论病理技术HE染色在病理诊断中的应用效果显著，值得临床应用和推广。

简介：