简介：摘要： 当前，在使用机场的助航灯光的过程中多用可控的硅调设备，这个设备在运行的时候，会产生许多谐波。这种谐波会对机场的电网、用电设备和电缆造成一定的影响。基于此，本文以机场朱行灯管所产生的电力谐波进行分析，对其原因和危害进行分析，最终提出并解决供电系统谐波的治理方式。

简介：摘要为了减少机载激光雷达（激光雷达）系统的系统误差和随机误差引起的三维（3d）之间的空间地带偏差，提高数据精度，选择基于数据驱动的“六参数”地带的调整方法，实现无人机机载激光雷达系统的拼接。本文针对大面积更多地带INSAR（干涉合成孔径雷达）图像定位和拼接问题缺乏地面控制点，并提出了一个联合定位条INSAR成像方法。该方法在摄影测量光束调整思想的方法，并使用INSAR干扰图像上每个点高程值的选择。分析了控制点的数量，位置，重叠区域，地形起伏的影响调整精度，并给出控制点布的原则。

简介：摘要：随着时代的发展，目前机场大部分采用可控的硅调设备作为助航灯光主要的设备，但是此类设备在运行过程中会形成一定的谐波从而影响助航灯光系统的运行。因此，本文通过阐述谐波所产生的原因以及危害入手，提出了相关治理措施。

简介：摘要：目前，机场助航灯光在使用过程中多以可控硅调光设备为主，此类设备在运行过程中，会产生大量的谐波，这种谐波的产生对于机场的电网，用电设施以及电缆等都会造成影响。本文对于机场助航灯光供电系统中的电力谐波产生进行分析，对谐波产生的原因以及危害问题进行分析，并提出解决供电系统中谐波的治理方式及整体效果评估，在这些问题中，找到机场助航灯光供电系统所产生的电力谐波治理方式。

简介：摘要随着近年来我国能源问题和环境问题日益与时代的发展步伐发生冲突的时刻，环境友好型社会和节约型社会的建设需要各行各业地共同参与，建筑行业中的暖通工程亦不例外。本文通过分析暖通空调系统能耗的构成及主要特点，针对当前暖通空调系统在节能方面面临的问题，提出解决暖通空调系统节能的有效途径与方法。

简介：摘要：本文分析自航式耙吸挖泥船疏浚性能评估时的指标，包括挖掘生产率、泥泵输送生产率，最终设计出疏浚性能的评估系统。

简介：摘要：助航灯光系统在机场航空器飞行、进近与降落过程中具有非常关键的作用，因此在实际中必须对助航灯光系统给予高度的重视以及全面分析，对其中存在的不足进行有效解决，从而确保其对航空器产生的引导作用，进而保障航空器的安全性以及可靠性。通过实际分析能够了解到，助航灯光系统在具体运用过程中其价值作用和供电平稳性具有紧密的关联，因此对助航灯光低压配电系统自投自复故障进行分析以及处理研究，以期为实际工作给予一定的指导以及帮助。

简介：摘要：航电系统智能化是航空技术发展的重要方向，其关键技术涉及航空通信、导航定位、雷达感知以及电子数据处理等多个领域。随着技术的不断进步，航电系统正逐步实现高度集成化、自主化决策和智能化管理。本文深入探讨了航电系统智能化的关键技术，并分析了其发展趋势，旨在为未来航空器的性能提升、安全保障及创新发展提供理论支持和技术指导。通过深入研究航电系统智能化的发展趋势及其关键技术，有望推动航空业的持续健康发展。

简介：摘 要：助航照明是飞机起降和进近的关键设备，因此，在实际应用中，必须对其加以分析和关注，并主动解决其存在的问题，以确保其对飞机的导向功能，使飞机的安全得到保障。从实际情况来看，航标辅助照明系统的实际应用价值与其电力供应的稳定与否有着很大的关系，因此，本文从供电稳定性角度出发，对助航照明辅助照明系统的自投自复故障进行了分析和解决，希望能对实际工作起到一定的指导作用。

简介：摘要随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。

简介：摘要随着我国能源损耗的不断加大，人们对于矿山开采的需求也不断提高。在现代矿山的开发中，测量信息系统也越来越得到了人们的重视。测量工作作为矿山开发应用最初的起点，其精度直接影响到了矿山开采的方方面面。可以说，如果在矿山的开采过程当中没有一个先进的测量系统，那么我们的矿山的开发质量就很难得到保障。在现代矿山开发的过程当中，测量信息系统也渐渐地得到了技术升级。目前我国的矿山测量信息系统主要应用了数字化测量、GPS技术和GIS技术、摄影测量等技术，大大的提高了测量的精度，为矿山的进一步开采打下了坚实的基础。

简介：摘要：湿法制粒机的终点判断依据有以下几种，第一，时间是最传统的方式，第二，通过功率模块测量电机的驱动功率，第三，扭矩测量，这是最新的终点判断依据。本文系统描述扭矩的设计思路，包括硬件设计，软件设计，扭矩的系统验证方法和思路。本设备设计符合cGMP，FDA对制药设备的要求。

简介：摘要：文中简要介绍了顶管施工技术以及测量导向性，从而对研制的自动测量系统软件工作原理以及在顶管施工中的运用进行了详细介绍总结和反思，此系统是一种很好处理顶管施工测量的有效方法，还可在用以自动检测、自动正确引导方位等测量行业得到广泛应用。

简介：摘要：智能制造过程中的工业机器人位姿运动控制是一个复杂的多变量动态变化过程，多种误差因素共同影响机器人末端位姿精度。本文 基于对机器人位姿误差进行在线、实时、综合补偿的思想，研究位姿误差动态补偿机理和在线误差信息融合方法，建立了误差动态修正数学模型和关节微分运动复合补偿算法。提出了基于标定预补偿值实时引导修正误差的组合修正方法。经过误差标定预补偿值在线引导组合修正后，机器人末端位置平均误差为 0.022mm，姿态角平均误差为 0.016°，达到原位智能制造机器人制孔加工中的末端位置和姿态引导精度要求。

简介：摘要：在飞机装配领域，部件调姿对接（如翼身对接、机翼对接等）是核心过程之一，该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换，传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型，分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法，通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接，与传统方法相比，无需处理饶三轴的旋转，只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补，能以统一的方式处理各种操作变换，且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义，简化了调姿系统开发和部署成本。此外，提出三种典型操作模式，覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真，表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。

简介：摘要近年来，随着国家对基础建设的大量投入，国内正掀起一轮新的高速铁路建设高潮。高速铁路是国民经济的大动脉，因此，高速铁路的施工质量检测尤为重要。无损检测技术作为铁路施工质量检测的重要手段，在桥梁工程检测、路基工程检测和隧道工程检测领域已日愈成熟。

简介：摘要：介绍了无人船测量系统的工作原理和作业流程，并以某河道水下地形测量项目为例，对利用无人船测量系统进行水下地形测量的工作过程进行了阐述，同时通过布置检查线对测量精度进行了检查，进一步验证了无人船测量系统具有吃水浅、作业灵活、可扩展、智能化、效率高等特点，其在河道水下地形测量中具有明显的技术优势。

简介：摘要：随着我国经济与社会的快速发展，煤矿测量工作人员逐渐重视自身在煤矿测量工作当中的工作质量。目前煤矿测量工作的测量技术水平的高低，在一定程度上影响到了煤矿开采工作的质量以及工作效率。由于，煤矿测量过程当中缺乏先进的测量技术以及标准的测量工具，进一步导致在测量过程工作中，出现严重的人为失误以及人为不能够控制的误差。一系列误差的产生，导致了煤矿开采工作的危险程度增加以及工作效率下降。煤矿测量相关工作人员需要尽可能地结合具体煤矿测量的实际需求，以及开采工作的相关质量标准，最大限度的提高自身所使用的煤矿测绘技术水平，使用一些先进的煤矿测量工具以及测量工艺，有效提高煤矿测绘工作质量。

简介：摘要：RTK技术是利用两个观测站的观测数据进行差分处理的一种技术。本文以 RTK技术为例，从理论上探讨了 RTK技术在水利水电工程中测量坐标系统转换的应用，旨在提高其数据采集精度，为水利建设提供科学依据。

简介：摘要：传统的城乡测绘采用GPS、全站仪、水准仪等常规仪器全野外采集数据，这种作业方式效率低下、费时费力，已不能满足当今时代发展的要求。低空无人机航摄系统近年来已得到大力推广，其以低成本、高机动性、实时观测等众多优势成为一种新型的测量手段，本文将低空无人机航摄系统应用到城乡测绘项目中，获得了良好的应用效果。