简介:摘要:针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态测量系统,通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据,克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差,单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点,充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明,在静态测试中,系统无累积误差,且不受磁干扰的影响,在动态测试中,UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺,有效改善了系统的动态性能。
简介:中文摘要:本文件通过对通用型飞机装备的卫星导航/大气数据/捷联航姿基准系统(以下简称“GPADAHRS”)需求中的功能、性能及审定试飞需求进行分析,识别出系统的试飞验证科目,明确了试飞结果分析评估要求,并提出试飞包线要求,为后续GPADAHRS试飞工作的开展提供指导和借鉴作用。
简介:摘要随着现代测量技术的不断发展,数字测量技术在现代建筑工程测量工作中的应用不断增加。科学的使用数字测量技术能够提高建筑工程测量工作效率、降低测量工作的工作强度。通过数字化测量技术还有助于测量精准度的提高,保障建筑工程的施工质量。本文就数字测量技术在建筑工程测量中的应用进行了简要论述。
简介:摘要:襟翼是飞机的关键部件之一,将其装配调整到精确的位置和姿态对于保障飞机性能和安装至关重要。由于传统人工调整方法存在误差较大、效率低下等问题,为提高装配精度和效率,引入先进的测量调姿技术至关重要。大型飞机襟翼具有特殊性质,如尺寸巨大、弯曲变形、复杂几何形状等,需要针对这些特殊性质进行工艺技术研究和设计方案优化。本文详细探讨了测量调姿技术在襟翼装配中的应用优势,并提出了对应的技术方案,包含传感器选择与布置、数据处理方法和自动控制系统设计等方面。通过本研究,将有助于提高大型飞机襟翼装配的精度和效率,推动我国航空制造领域的发展。
简介:摘要:无人机航拍技术在工程测量中的应用日益广泛,以其高效、精准和灵活的特点在工程测量领域引起了广泛关注。本文通过文献综述和案例分析的方法,探讨了无人机航拍在工程测量中的应用,包括测量数据获取、地形建模、体积计算和变形监测等方面。第一,介绍了无人机航拍技术的基本原理和特点;第二,详细阐述了无人机航拍在工程测量中的数据获取方法和处理流程;然后,重点讨论了无人机航拍在地形建模、体积计算和变形监测等方面的应用;最后,通过实际工程案例分析,验证了无人机航拍在工程测量中的应用效果。本研究旨在为工程测量领域的无人机航拍应用提供参考和指导,促进工程测量的精确性和效率的提升。