简介：本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理，提出利用模糊控制技术实现钢球稳定悬浮的算法．并利用MCS-51单片机设计了实用的模糊控制器。实际运行结果表明，系统稳定可靠，控制精度高。

简介：TM6所接收的图像数据基本反映的是地面的辐射温度。通过对遥感信息源的数据处理，分析图像的色调差异可以判读地热异常。根据TM6图像数据计算机处理制成的瞬时温度场分析，石家庄平原区域地温场像元亮度93～90，分布广泛，图像上呈黄色调；图像上低于地温场的像元亮度89～62，呈兰绿色调；高于地温场的像元亮度99～94，图像上呈现红～洋红色。通过判读，在区域上地热异常区有：辛集、藁城方村和深泽地热异常区。

简介：大数据时代到来,为计算机审计提供发展机遇的同时,应对传统计算机审计带来了审计方式、审计技术等方面的影响。提高计算机审计质量,还需加强大数据分析平台建设、审计人才培养、审计证据高效运用等措施的落实,提高审计成效的同时,助推审计变革。

简介：建筑消防安装工程顺应现代化建筑的发展需求,体现出不可小觑的重要地位和作用,要重视建筑消防安装工程施工,关注工程施工质量控制要点,分析消防安装工程施工中的通病现象,以确保建筑消防安装工程施工的质量,规避和防范火灾隐患。

简介：测量误差可以分为系统误差、随机误差和疏失误差三类,　　　　　3.4粗大误差的处理　　粗大误差对应的测量值应将剔除,　　2.2随机误差　　随机误差是指在同一测量条件下(指在测量环境、测量人员、测量技术和测量仪器都相同的条件下)

简介：磁悬浮固有系统是非线性的，也是本质不稳定的，其稳定性设计比较复杂，特别是在受到较大干扰和对象参数发生较大变化时，系统容易失去稳定并发散。理论分析与试验表明，这种现象的数学解释就是系统出现了HOPF分岔。为此，本文提出了一种用HOPF分岔规律调整非线性系统PID控制器参数的自适应设计方法，通过辨识干扰或者对象参数的变化，自动调整控制参数，使闭环系统远离HOPF分岔点，从而继续保持稳定，以悬浮质量突变为例的仿真表明，由此整定悬浮控制比例增益参数，可使磁悬浮系统获得较大的状态稳定范围，并有效回避自激振动。

简介：针对四维超混沌LC振子系统，设计了非线性控制器．理论证明了该控制器可使受控超混沌LC振子系统按指数速率追踪任意给定的参考信号，并实现了超混沌LC振子系统与不同维数混沌系统的异结构同步．数值仿真实验验证了该控制器的有效性．

简介：给出了对转子-轴承系统的分岔与混沌等复杂动力学行为进行控制的思想.应用washout-filter状态反馈控制方法进行分岔与混沌控制器的设计,用以改进系统转速变化时转轴响应的分岔与混沌特性.通过调整控制器的参数来影响转子系统的动力学行为,控制其运行的稳定性.数值模拟结果表明,随着转子-轴承系统转速的不断提高,系统的动力学行为会发生较大变化,此时应用washout-filter状态反馈控制方法进行分岔与混沌控制,理论上可起到较好的控制效果.

简介：本文提出了基于工业控制计算机的医药胶塞全自动清洗系统。简要介绍了该系统的工艺流程、硬件结构和软件框架，着重讨论了针对特殊工艺要求和若干技术难点所采取的相应措施和解决方法。系统运行结果表明，胶塞灭菌指标符合医药行业GMP标准．且系统运行稳定。

简介：通过非线性状态反馈，不改变Hopf分叉点，实现对四维Qi系统极限环的幅值控制．推导出Qi系统在第一类非零平衡点上产生Hopf分叉的条件，绘制第一类平衡点的分叉图．采用washoutfilter非线性控制律，利用中心流形定理对受控系统降维，得到极限环的幅值与控制增益之间的近似解析式．通过数值模拟以及幅值解析解与数值解的比较，验证幅值预测的正确性与控制的有效性．

简介：红外微电脑自动泵液器是21世纪一个实用的全新的小家电产品。它采用红外技术感应人手，由单片机控制出液量，具有抗干扰能力强、无误操作、省电节能等特点。

简介：为寻找不同光谱预处理方法对近红外光谱苹果脆片糖度预测模型的影响，对光谱分别进行中心化处理、小波去噪处理、中心化和小波去噪、多元散射校正处理、标准正态变量变换处理等5种预处理方法。对预处理后的光谱利用偏最小二乘法建立校正模型，结果表明，采用标准正态变量变换预处理后的结果明显优于其他几种预处理方法。

简介：随着我国改革的不断深化，现代化建筑工程对于建筑工程管理及工程施工质量的要求逐渐升高，与此同时，社会也越来越关注建筑工程的质量，这就要求我国建筑业对建筑工程管理及工程施工质量进行有效的控制。本文分析了做好建筑工程管理和质量管控的重要性，研究了我国建筑工程管理和施工质量中存在的问题，并提出了建筑工程管理和质量控制的措施，以供参考。

简介：传统的SLA蓄电池充电控制方法有定时控制、Vmax控制、△V控制、温度控制等。这些充电控制方法均未能有效遵从电池内部的物理化学规律，使整个充电过程存在着严重的过充电和析气等现象，充电效率低。本文针对SLA蓄电池的四阶段充电特点，结合模糊控制和嵌入式技术，提出一种基于ARMCortex—M3LM3S的智能模糊SLA蓄电池充电方案。该充电方案对充分发挥SLA蓄电池的功效，提高对SLA蓄电池的充电速度，减少充电损耗，延长SLA蓄电池的使用寿命具有重要意义。

简介：作为企业实现其经营管理目标的一种手段,内部控制制度在企业内部管理监控系统中的作用是举足轻重的。而作为控制环境的一部分的ERP系统,深刻影响着控制程序和会计系统等企业内控制度的建构。ERP系统在带来一系列如降低采购成本和库存投资等提高生产效率的利益同时,也存在一些例如网络化深度所带来的信息安全风险等问题。因此,本文旨在分析当前经济环境下,ERP系统在新企业环境下对内控制度的积极和不利影响,然后针对这些实际影响,对ERP系统下企业内控制度的构建提出更好的建议。

简介：以灰色预测控制理论为基础,采用现代控制理论中的二次型优化原理,以控制力和响应加权最小为目标函数,设计了两种基于灰色预测理论的转子系统振动主动控制方案--灰色GM(1,1)预测优化控制方案和灰色Verhuslt预测优化控制方案.并将该两种方案分别应用于带电磁阻尼器转子轴承系统的转子振动主动控制中,通过数值仿真验证了两种控制方法的有效性,并对两种方法的控振效果进行了比较.

简介：以实现cscw为目标，在不改变现有网络带宽和网络协议的前提下，设计了基于vRML的网络虚拟现实的系统结构和工作流程，深入研究了主要关键技术。通过利用细节层次模型和按需传输方法，实现了用户工作空间的快速生成，满足了低带宽要求；通过构建多用户通信环境和构造通信数据包，保证了网络通信的实时性，实现了wYSIWIS效果；通过引入操作令牌思想和碰撞检测技术，解决了多个用户同时对某个对象操作而引发冲突的问题，实现了对象模型的协同并行控制。最后给出了应用实例。

简介：本文主要介绍了西门子PLC在铝厂烟尘净化系统自动控制中的应用，着重介绍了PLC控制系统的系统配置方案、软件设计思想和程序结构．并介绍了利用TP27型触摸屏实现上位监控的设计方法。

简介：本研究主要针对丘陆私有与公有云控制维护系统进行了全面的阐述,分别从系统功能、云管理、云配置以及统计查询这几个方面详细说明了丘陆私有与公有云控制维护系统,系统通过本研究,系统介绍私有与公有云控制维护系统的功能与作用,为相关研究提供一定的理论参考。

简介：介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统，重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明，软硬件设计合理、实时性好，控制精度高，有较好的动态性能；同时，这种交流伺服方案，性能优越，设计简单，编程任务小，开发周期短，也可用于其他交流伺服控制系统，具有很好的推广意义。