简介：针对目前对STL数据缺陷估计的不足，提出了一种STL模型的可视化算法．在分析STL数据格式的基础上，对有效数据进行过滤，获得三角面的法矢量及顶点坐标参数．采用顺序文件的方式利用外存储器存储标准数据，避免了因三角面过多而造成系统占用内存空间过大的问题．利用C＋＋和OpenGL实现了可视化算法，系统具有平移、缩放、旋转等功能．应用实例表明本算法可有效检测STL数据的缺陷，为相关工艺的优化过程提供可视化支持．

简介：介绍基于OpenGL的点云数据的显示与更新，主要针对点云数据的前期处理。给出了三维场景绘制、双缓存技术的运用、坐标转换等过程及部分实现代码。

简介：为了提高点云数据分割的效率和精确度,基于深度图像和CANNY算子,研究了一种新的按照特征线的点云数据分割算法。结果表明,这种基于特征线的数据分割算法能够显著提高数据分割的精度。

简介：摘要：三维激光扫描技术是一种新型的空间数据获取技术，通过扫描获得目标物的海量空间三维数据。由于现场作业多为单站自由设站模式，为了实现自由设站所得点云数据之间，以及与施工坐标系的统一精度，解决盾构隧道点云拼接的精度，基于cyclone对点云数据进行配准、去燥、抽稀等处理及成果数据误差来源分析。

简介：提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(RandomSampleConsensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。

简介：摘要机载激光雷达(LiDAR)测量技术已经成为测取高精度空间数据的有效方法。机载LiDAR的主动式遥感测量,对天气条件要求较低,获取的高时间分辨率与空间分辨率的点云数据能为高精度数字高程模型(DEM)的制作提供可靠的数据基础。本文结合机载LiDAR技术应用于某市地理国情普查市情专项———高精度地表模型制作项目中，构建规则格网12000比例尺的高精度DEM模型。

简介：

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简介：车辆碰撞事故是道路交通事故中的主要形态，现阶段在道路交通事故勘察中多使用人工测量的方法进行车辆变形测量，在精度上难以得到保证。使用三维扫描仪获取事故中事故车辆的三维变形信息，具有非常高的精度。应用三维点云数据分析道路交通事故调查处置，可对交通事故中的车辆碰撞角度、车速、痕迹等进行高精度的测量，提高交通事故处理的效率与精细化水平。

简介：摘要：机载激光雷达是一项基于激光技术的高精度、高分辨率测绘技术，在地理空间信息获取和处理领域得到广泛应用。机载激光雷达采集数据时会产生大量原始点云，因此点云数据处理是该测量系统中的关键技术，直接影响数据的质量和精度。

简介：一、引言激光雷达（LightDetectionandRanging，简称LiDAR）是利用激光测距原理确定目标空间位置的新型测量仪器。通过逐点测定激光器发射信号与目标反射信号的相位（时间）差来获取激光器到目标的直线距离，再根据发射激光信号的方向和激光器的空间位置来获得目标点的空间位置。通过激光器对物体表面的密集扫描，可获得物体的三维表面模型。

简介：影像信息可以反映综合地表纹理、光谱信息及空间属性信息。结合高分辨率的影像信息,机载激光点云数据即可成为获取DEM及地形特征的良好数据源。讨论了数据融合的两种方式,结果表明,基于多元数据拥有丰富的物方信息,其融合数据在DEM过滤及特征提取方面有优势。

简介：摘要机载LiDAR是获取地表DEM的重要技术之一。机载激光测距技术可高效、快速获取高空间分辨率的地表三维信息，广泛应用于地形测绘、城市建模等多个领域。原始机载LiDAR点云的数据结构是离散、不规则的，包括地面点和非地面点。高精度分离地面点与非地面点的过程即滤波处理，是制作DEM的关键技术。现有的机载LiDAR点云数据滤波方法，主要分为坡度滤波法、移动窗口法、数学形态学法、渐进三角网（TriangulatedIr-regularNetwork,TIN）滤波法及其他滤波方法。本文针对机载LiDAR点云数据在自动化滤波过程中因建筑、植被底点剔除不完全导致DEM成果粗糙、等高线不平滑等问题，提出了一种精细化滤波方法。先对LiDAR点云数据进行滤波处理生成参照DEM，再利用同区域的正射影像辅助判别，选取需要滤波区域点云进行局部纠正；分别选取平坦区域和山地区域进行实验，并对精度验证和等高线成果进行了对比。实验结果表明，经过精细化滤波后的DEM和等高线成果在保证精度指标的前提下，成果质量明显提高。

简介：目的通过快速成型技术建立临床颅骨缺损数字模型,探讨其在组织工程骨治疗颅颌面骨缺损中的应用前景。方法选择10例临床颅骨缺损病例,均拟行组织工程骨修复颅骨缺损临床应用研究,全头颅螺旋CT连续薄层容积扫描,数据传至工作站后行三维重建,建立颅骨缺损数字模型,通过镜像复制原理及数据插补原理建立颅骨缺损的数字模型,并转换成stl文件格式,快速成型机制造骨缺损三维实体模型,结果10例临床颅骨缺损病例均建立颅骨缺损数字模型,可被快速成型设备数据读取并加工为个体化预制的修复体模型。结论采用快速成型技术对临床颅骨缺损建立数字模型,对未来以组织工程技术治疗复杂性颅颌面骨缺损具有重要的临床实用价值。

简介：摘要：机载激光雷达是一种高精度、高分辨率的先进测绘技术，已被广泛应用于地理空间信息获取和处理领域。由于机载激光雷达在采集数据时会产生大量的原始点云，因此点云数据处理是机载激光雷达测量系统中的一个关键技术，直接影响着数据的质量和精度。本文以机载激光雷达点云数据处理技术为研究对象，通过对其特点及分类方法进行了分析和总结，并从原始点云数据处理、地面点分类、特征提取、纹理映射等方面，系统地分析了机载激光雷达点云数据处理技术的应用。通过对机载激光雷达数据处理技术的分析，从点云数据中提取出对地物分类和纹理映射等应用非常关键的信息，可为机载激光雷达数据处理技术在相关领域的研究提供参考和借鉴。

简介：摘 要：机载LiDAR具有全天候、全天时、并有一定的穿透能力等优点，本文使用机载LiDAR技术获取校园点云数据，通过对点云数据进行地物分类，结合点云边界提取及单木提取算法，完成校园乔木单木提取与统计，经与原始实测数据对比，差异率为6%，实现测区内单木快速、高效及精确的测量统计。

简介：摘要：随着计算机视觉技术的发展和应用范围不断扩大，三维重建技术也得到了广泛的应用。在三维重建领域中，曲面是其中一个重要组成部分，它可以描述物体表面的形状信息。目前，曲面的提取主要采用传统几何法、图像匹配法等方法进行处理，这些方法都存在一定的局限性。本文提出了一种基于点云数据的快速曲面重构算法，该算法利用了点云数据的特点来实现曲面的自动提取与重建。

简介：

简介：摘要：构建城市建筑房屋模型是协调城乡空间布局、改善人居环境、促进城乡经济社会全面协调可持续发展的有效手段。本文通过 GIS数据分析、清洗、融合等技术手段，利用机载 Lidar点云数据等基础测绘产品进行三维建筑房屋模型建模。该模型的应用不仅减少大量现场踏勘等基础工作，还可以从城市空间形态、开敞空间等方面优化完善规划方案和城市设计方案，为下一步的建筑分层、分户等精细化应用奠定基础。

简介：摘要为了获得非接触模式下物体的点云数据，该模型能够真实还原物体的原始特征，从而保护城市建设中的文物。它对农业和制造业有很大的影响。本文阐述了空间索引，点云数据，注册，去噪，流线，分割和处理过程的建立以及适用性原则。分析了不同加工方法的缺点。