简介：
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简介：摘要：自行车机器人可以作为研究欠驱动非完整约束系统力学建模、非线性控制策略等问题的一个较高层次的实验平台。本文结合两轮自平衡车平衡控制思路，提出了基于串级控制的自行车机器人平衡控制，经过试验比较，串级控制可以取得较好的静态性能和动态指标，较单级PID具有更好的控制效果。
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简介：摘 要：基于表面处理质量控制现状及存在的问题，本文阐述了质量控制改进方法，通过有效策划、引入技防手段、应用先进设备，完善表面处理质量控制，并描述了信息化、智能化系统建设框架，为表面处理质量控制改进提供参考。
简介：摘要：本系统基于西门子wincc6.0与西门子S7-400系列PLC设计的工程监控系统，成功的实现了烧结烟气脱硫系统的远程控制与上位机监控，满足了生产的工艺要求。该系统投入使用后，运行稳定减排郊果明显。
简介：摘 要：研究了平整线生产热轧高强钢500mpa以上强度级别基板不平（弓背）控制和改进方法。通过调整深弯辊、抗皱辊位置高低改善热轧弓背质量缺陷，优化七辊矫直机工艺参数解决弓背质量缺陷，满足用户质量要求。
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简介：摘要： 本文针对海上采油平台井下作业连续油管作业的常见类型进行了列举，结合海上平台的特点及常见作业的特点进行了可能出现的井控事件分析，对井控演习预案及应急逃生方案进行了研究。
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