简介:该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
简介:摘要:对实验仪器进行水平调节是保证实验结果准确性最为重要的步骤,设计了一款针对实验仪器进行自动化调平的装置。采用STC89C52芯片作为总控,基于MPU-6050的JY-61系列姿态传感器采集仪器的倾角信息,并使用UART通信接口协议进行数据间的传输,同时反馈到LCD显示模块进行同步倾角信息显示,由42直线型步进电机组成的升降平台进行仪器的调平。该装置应用于实验仪器中,能做到高精度,快速的自动化调平。
简介:摘要本文基于STC89C52RC单片机P2口应用为核心,实现单片机对数码管的控制。数码管采用共阳型结构,利用锁存器U2控制数码管的位选端,利用锁存器U3对多个数码管的段选端控制,达到节省单片机I/O口的目的。用KeiluVision4软件进行程序编译和调试。