简介:摘要:本系统采用 TI 杯电子设计竞赛专用智能车底盘,电机驱动,红外反射传感器和 MSP430 处理模块构成一个坡道行驶电动小车。使用两个 L298N 电机驱动构成驱动,用于分别控制小车四个车轮。使用五个红外反射传感器构成前瞻, 用于循迹。使用 MSP430 处理模块发出和接受信号,调节驱动信号,使其在坡道上自动循迹骑线行驶。
简介:摘要:小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块,采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离,在小车前进的时候会通过超声波不断测距,当前方障碍在小车设定的报警距离范围内,也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯,小车就会停止前进,通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离,从而智能识别小车要避障的方向,从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块,不仅能实现自主避障,而且也可以进行人工控制,通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。
简介:摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器人的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测,采用模块化的设计方案,由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成,通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能,无需人工干预,实现智能循迹机器人的可自动寻迹行驶,具有较强的现实意义。
简介:摘要:由于现在校园一类的餐厅饭后清理工作量大费时费力浪费人工,工作效率又 低,所以我设计了此产品,一款可以自动识别并清理桌子上的食物残渣,并对桌面 进行清理的机器。 该产品整个过程完全自动化无需人工,将自动化带入了餐厅,打开了餐厅清 理的新模式。目的就是想除去此方面的人工并提高工作效率,让此过程完全呈现自动化清理。
简介:摘要:本文介绍电磁循迹越野车的设计方案。车辆基于TC377处理器,采用AURIX开发环境。通过智能车机械结构调整,传感器电路设计,电池、传感器的选择以及起跑线的检测等完成小车的自主循迹,简单工作原理是TC377单片机通过AD口采集电感检测的拟量,并通过算法处理,然后返回的值用于舵机控制,根据编码器返回值进行电机的闭环控制。为达到速度和转角协调控制的目的,采用模糊PID的方法,使小车能够平稳循迹选择合适的电池为小车提供强大的电力。
简介:摘要:本文设计的太阳能自动循迹小车具有自动循迹功能,可通过PWM编码控制行驶速度。整体设计可以分为5个模块,控制核心为AT89C51单片机,循迹是通过红外光电传感器实现的,利用红外对射管检测路面的轨迹,电机驱动采用特定方式进行电机的控制,时刻调整车体位置使车不离开轨道。整个小车具有自动循迹的功能。
简介:摘要:计算思维作为信息科技时代最基础和不可或缺的思维能力,良好的计算思维使学生受益终身。在目前的教育现状下,对学生计算思维的培养方式存在一个非常致命的缺陷,那就是理论与实际想脱离,所学的知识跟实际运用的往往存在一定的偏差。通过循迹小车项目培养学生的计算思维,很好地解决了目前教学体制下理论与实际想脱离的现状,循迹小车是实实在在能够摸得着,看得见的机器人、地图及一系列辅助道具的组合,直接把抽象的计算思维在现实场景中进行了“物化”。本文尝试通过中鸣机器人这一载体,让学生在理论与实践的反复训练中,提升计算思维能力,促进学生的全面发展。