简介：摘要近年来，ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面，就ROV运动控制技术展开了探讨，并结合相关实践经验，就水下机器人的发展趋势展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：介绍一种ROV收放液压系统，结合ROV收放单元的执行机构特点分析了液压系统结构设计及液压控制原理设计的要点。

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：加拿大ROVs离岸的一个独特的海洋基测试床，为海底作业的精确性采用英特网技术帮助训练操作者。

简介：摘要：本文结合我国常规的海洋石油工程领域 海管铺设施工的现状 ，结合目前 ROV 的实际使用和海管铺设的施工技术， 对海管铺设中的 ROV进行介绍 、对现有海管铺设方法进行分析 ，并对海管铺设过程中 ROV 可参与的工作进行 描述，对于海管铺设施工的 ROV 应用具有一定的参考意义。

简介：作为国家863计划重点项目＂4500米级深海作业系统＂的主要研究成果,＂海马＂号4500米级无人遥控潜水器（ROV）于2014年2~4月在南海成功完成了海试。＂海马＂号是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。＂海马＂号的研发和海试成功是我国海洋技术领域继＂蛟龙＂号后的又一个标志性成果。介绍了＂海马＂号ROV的立项背景、研究目标、系统组成、总体技术性能和功能及其研发历程和海试情况。

简介：这份报纸建议了一个新概念一能适应腿得多打滑为在高潮汐的电流期间翻新到遥远地操作的车辆(ROV)的设计在水下管道检查。为ROV的推进器驱动的推进上的唯一的信赖被在走的一只可连接的昆虫形式的一个建议低费用biomimetic答案代替打滑。这能适应的走的优点打滑是在在海床环境上放和耐力到强壮的电流的高稳定性。在不同赔偿姿势的skid附件引起了至少四，这预定的用显示出的Solidworks流动模拟的计算机模拟流动研究增加在总的来说拖，并且否定电梯在海床ROV上强迫完成一更好在高当前的条件下面调遣并且车站保留(从0.5m/s到5.0m/s)。一个图形的用户接口被设计在robot-in-the-loop在水池测试和kinematics模拟期间与用户一起交往。

简介：摘要脐带缆是指电缆、光缆、液压或化学剂管的复合管线，其被广泛应用于水下油气田开发开采领域，是水下油气田设施，特别是深水油气田设施中不可或缺的重要组成部分。本文通过简述ROV在水下脐带缆安装过程中承担的主要作业任务，对ROV在水下脐带缆铺设过程中的主要工作内容，脐带缆接头对接过程以及所使用的外接工具做了简单论述，旨在对今后同类型的ROV水下作业提供参考借鉴。

简介：摘要：海洋石油开采设施包括钻井平台，单点系泊系统等，由于是在水下施工，所以需要ROV在施工过程中协助完成，ROV在其中就像人的眼睛和手。

简介：摘要：ROV（缆控水下机器人）的主要任务是进行水下目标探测和水下目标处理，需要ROV具有较好的运动控制性能。传统的ROV的推进系统设计主要采用多个推进器布局的方式，该方式在ROV航行速度不高时可以满足作业需要，但当ROV航行速度较高时，垂向运动控制效果不佳，如果采用水平舵机控制ROV高速航行时的垂向运动，则可解决这个难题。本文主要介绍以下几个方面内容：ROV总体布局设计；ROV控制系统设计；ROV运动控制算法设计。该ROV经过海上航行试验表明： ROV具有良好的下潜能力，且ROV在不同航速下运动控制特性好，航行姿态平稳。该设计突破传统设计理念，对ROV的工程设计具有较好的借鉴意义。

简介：摘要：为提高作业效率和安全性，水下设施巡检会涉及大量的ROV装备，ROV设备易用性和可靠性是未来规模使用的重要前提条件，目前ROV存在光电复合缆和设备主体结合处磨损严重、易损坏等问题，已经是业界难题。本文通过光电复合缆柔性护套技术研究，达到光电复合缆及ROV设备柔性结合，最大程度地避免磨损，提高设备可靠性的目的。

简介：辉固巴西公司最近与船舶运营商Greatship和Farstad联手，拿到了三份与巴西石油公司签订的ROV（遥控无人潜航器）补给船长期合同。辉固巴西公司在这三份三方合同的合同价值约为1．4亿美元。

简介：摘要当前传感器在工业技术中的作用越来越大，工业技术的发展在很多方面依靠传感器技术的发展和进步，在这样的前景下，我国的传感器技术已经越来越不能满足工业技术发展的需要，本文简单介绍了传感器技术及传感器系统的部分用途。阐述了传感器技术在ROV中的应用和我国传感器技术与国外的差距，当前我国应该做出怎样的努力，向什么样的方向发展传感器技术，才能追赶到国际平均水平并能在一些方面领先国际水平一步。

简介：摘要近年来，海洋的研究和开发不断深入，水下机器人成为完成各种水下任务的重要辅助性工具，其中以ROV（遥控式水下机器人）为主，被广泛应用于海洋开发领域中。ROV能够适应安全性差的深海区域，对ROV的性能要求有着较高的要求，需要加大对ROV为载体的通用及专用工具进行开发和利用，以扩大ROV的作业范围，强化ROV作业功能。本文重点研究海洋工程水下施工中的ROV作业工具，希望能够为ROV工具及接口未来的设计及使用提供参考性意见。

简介：摘要加大对海底油气开发和建设，运用油气管道将各油气平台连接起来，搭建成具有一定规模的海洋油气生产作业区，确保能够将开采出的石油快速稳定的传输至陆地终端，提升油气的使用及炼化效果。ROV（水下机器人）能够提供水下定位支持、视频支持、海管着泥点监控、临时调查铺设路径及剪切牺牲揽等作业任务，为海底油气管道铺设施工提供了技术支持。

简介：摘要海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分，在海洋油气工业中发挥着重要作用，必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人（ＲＯＶ）以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。介绍了利用ＲＯＶ进行海底管线检测的综合作业系统，以及主要检测方法及基本原理。根据实践经验，对影响作业效果的因素进行了讨论并提出相应对策。

简介：摘要随着人类对油气资源开发利用的深化，油气勘探开发从陆地转入海洋，从浅海走向深水，甚至超深水，深水钻井平台的数量不断增加，ROV(RemotelyOperatedVehicle)在半潜式钻井平台对深水钻井的辅助是不可或缺的。本文介绍了ROV在深水钻井作业中的基本应用，对常规深水钻井中ROV作业提供指导。

简介：在简述无人遥控潜行器（ROV）系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。

简介：摘要本文结合我国东海某海上油田作业区海管悬跨处理过程中ROV的具体工作，对采用抛石法进行海管悬跨处理过程中ROV主要工作内容、作业中存在的风险以及如何控制作业风险、后调查所使用的外接工具作了简单论述，对于今后使用ROV进行同类型的海管悬跨处理具有重要的参考意义。

简介：摘要随着海洋资源开发以及水下领域作业任务的增加，水下机器人在水下作业中发挥着越来越重要的作用。ROV作为水下作业的重要工具，对运动控制算法要求较高，采用开源软件ArduSub，结合一种模糊串级PID控制算法实现ROV控制系统的设计，重点对ArduSub的特点、适应配置及PID控制算法原理，包含运动和姿态方面进行了阐述，能够良好实现ROV的水下控制。