简介:摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的,现在常用的优化整定方法有两类,分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便,但是整定过程需要丰富的工程经验,理论算法只要知道被控对象的传递函数,就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响,它是一种启发式的全局搜索新算法,为了找到搜索空间中的全局最优解,粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化,在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真,同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化,对两种算法的优化性能进行了分析比较,发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现,优化速度快,而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。
简介:摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的,现在常用的优化整定方法有两类,分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便,但是整定过程需要丰富的工程经验,理论算法只要知道被控对象的传递函数,就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响,它是一种启发式的全局搜索新算法,为了找到搜索空间中的全局最优解,粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化,在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真,同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化,对两种算法的优化性能进行了分析比较,发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现,优化速度快,而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。
简介:在HITS算法的基础上应用蚁群算法的主要思想,对网页按关键字搜索后被点击的次数进行统计,结合相关内容提出了一种新的搜索算法—基于蚁群算法的改进HITS算法.实验表明,该算法在使得返回结果中相关度较高的网页通过人们的自主选择获得了不同程度的加权,使得其在查准率及解决HITS算法的主题漂移方面都优于传统HITS算法.
简介:摘要750千伏变电站主变压器多采用滞回比较法来控制变压器冷却系统,通过有差值裕度的投、切温度阀值投、切冷却系统。这种方法虽然能很好的控制变压器的温度不超限,但变压器长期运行在温度较高的状态,影响其使用寿命。本文对此提出了引入温度变化趋势算子的模糊控制算法,可以有效降低变压器在高温下运行的时间,并将变压器的温度控制在一个较低的工作点上。
简介:摘要FOC--FieldOrientalControl,即磁场定向控制(FOC),又称“矢量控制”,本质上就是通过控制变频器的输出电压和频率,从而控制三相交流电机。根据磁场定向原理,分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制,测控电机的定子电流矢量,将三相交流电机作为直流电机进行控制。同步旋转坐标轴选择电机一个旋转磁场轴,磁场定向轴有三种选择定子磁场定向、转子磁场定向、气隙磁场定向。在磁链关系中,定子磁场定向和气隙磁场定向均存在耦合,矢量控制结构十分复杂。而参考直流电动机控制方式的转子磁场定向利用坐标变换,把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流(等效于励磁电流)和转矩分量电流(等效于负载电流),即磁通电流分量和转矩电流分量,两者完全解耦(无任何耦合关系),然后对它们分别进行控制,从而得到了等效于直流调速系统的动态性能。