简介：这篇论文为不明确的交换线性系统的一个类集中于非易碎的混合保证费用控制的问题。要设计的控制器获得被假定有添加剂获得变化。基于multiple-Lyapunov功能技术，非易碎的混合保证费用控制器的设计被导出为所有可被考虑的不确定性使相应靠近环的系统asymptotically稳定。而且，有LMI限制的一条凸的优化途径被介绍选择最佳的非易碎的保证费用控制器。最后，一个模拟例子说明建议途径的有效性。

简介：NecessaryandsuffcientconditionsfortheexistenceofaLyapunovfunctionintheLur'eformtoguaranteetheabsolutestabilityofLur'econtrolsystemswithmultiplenon-linearitiesarediscussedinthispaper.Itsimplifiestheexistenceproblemtooneofsolvingasetoflinearmatrixinequalities(LMIs).IfthoseLMIsarefeasible,freeparametersintheLyapunovfunction,suchasthepositivedefinitematrixandthecoefficientsoftheintegralterms,aregivenbythesolutionoftheLMIs.Otherwise,thisLyapunovfunctiondoesnotexist.Somesufficientconditionsarealsoobtainedfortherobustabsolutestabilityofuncertainsystems.Anumericalexampleisprovidedtodemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.