简介：这篇论文为不明确的交换线性系统的一个类集中于非易碎的混合保证费用控制的问题。要设计的控制器获得被假定有添加剂获得变化。基于multiple-Lyapunov功能技术，非易碎的混合保证费用控制器的设计被导出为所有可被考虑的不确定性使相应靠近环的系统asymptotically稳定。而且，有LMI限制的一条凸的优化途径被介绍选择最佳的非易碎的保证费用控制器。最后，一个模拟例子说明建议途径的有效性。

简介：为非常规的系统的基于表演的反复的学习控制(ILC)的缺乏详细被调查，然后，更新的更快的控制输入和上升技术在性能的设计被介绍为部分非常规的系统索引基于的ILC。基于不同性能，索引被考虑的二种最佳的ILC。最后，模拟例子被给说明建议学习控制的可行性。

简介：这篇论文与时间延期为描述符系统调查非易碎的基于观察员的被动控制的问题。在控制获得和基于观察员的控制器的观察员获得的不安被考虑。为添加剂不安和趋于增加的不安的案例，足够的条件被给以便靠近环的系统与驱散η可被考虑、被动。基于观察员的控制器获得能从线性矩阵不平等(LMI)的答案被获得。而且，系统的最大的驱散被提供。模拟例子被给显示出deign方法的有效性。

简介：认为控制器参数具有添加剂围住标准的不确定性当认识到时，为不明确的系统的柔韧的非易碎的H无穷控制器的一个设计方法在这篇论文基于三角洲操作符理论被说明。一足够；为控制器的存在的必要状况被给形式，它在LMI被介绍。最后，设计方法在永久磁铁的速度控制系统被使用线性同步马达(PMLSM)。与设计控制器，结果的速度靠近环的系统仍然是稳定的；就算样品时期被减少，有期望的H无穷表演；控制器的参数；控制目标具有变化。结果证明设计方法是有效的。

简介：NecessaryandsuffcientconditionsfortheexistenceofaLyapunovfunctionintheLur'eformtoguaranteetheabsolutestabilityofLur'econtrolsystemswithmultiplenon-linearitiesarediscussedinthispaper.Itsimplifiestheexistenceproblemtooneofsolvingasetoflinearmatrixinequalities(LMIs).IfthoseLMIsarefeasible,freeparametersintheLyapunovfunction,suchasthepositivedefinitematrixandthecoefficientsoftheintegralterms,aregivenbythesolutionoftheLMIs.Otherwise,thisLyapunovfunctiondoesnotexist.Somesufficientconditionsarealsoobtainedfortherobustabsolutestabilityofuncertainsystems.Anumericalexampleisprovidedtodemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.