简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:摘 要:小波分析理论是近年来才发展起来的一门新的理论,由于可使待分析的函数时域与频域局部化,而且时窗和频窗的宽度与高度可调,它能根据信号和噪声在小波域具有不同的特征表现,将有效信号和噪声分离,显示出良好的消噪效果。多分辨逼近( MRA)为小波分析提供了理论支撑,而 Mallat算法类似于快速傅里叶变换为其推广和应用提供了可能,使小波变换成为了继傅里叶变换后又一次革命性的滤波算法。本文利用小波分析来对 MEMS IMU的零位漂移进行滤波,进一步提高 MEMS IMU的零偏稳定性和精度,仿真和试验结果取得了较好的效果。
简介:摘要: 为了更好地即时掌握手持式电动工具的运动状态,及时辨其是不是处在可靠状态,本文通过集成三轴MEMS加速度传感器和三轴MEMS陀螺仪传感器,搭建了由手持式电动工具运动角速度与瞬时速度数据采集控制模块、原始记录载入及基本校正与分辨解决单片机设计控制模块、将变换数据信号转发给上位机软件的串口通信控制模块、手机蓝牙无线传输模块、运动轨迹与状态进一步校正提升的上位机软件等构成的手持式电动式总体目标运动状态的三维精准定位检测系统,该体系可将手持式电动工具实时监测所获运动状态与事先创建的可靠运作情况下的可行域数据库查询比较,分辨手持式电动工具运动是不是处在可靠状态,可作为中后期手持式电动工具安全管理以及科研开发的检测数据管理平台。