简介:摘要:直线滑轨试验台试验结果表明,位移测量系统体积小、可靠性高、精度高,而且能准确反映运动载体直线运动状态,在引信定距、车载导航、飞机器惯导、智能电子产品等领域具有广阔的应用前景。
简介:由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度计构成的微惯性导航系统(Micro-INS)的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度计精度较高,据此提出用MEMS加速度计来构成的无陀螺微惯性导航系统(GyroFreeMicroInertialNavigationSystem,GFMINS),即通过将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现在短时间内的载体角速度测量精度优于MEMS陀螺的精度,以满足某些短时间运行载体的导航定位定姿要求。最后,针对某型火箭弹的运动模型,对两种惯导系统进行了仿真,结果表明,由误差补偿后MEMS加速度计构成的无陀螺微惯导系统,在100s内的导航误差等效于传统惯导系统中陀螺漂移0.1(°)/h的误差。
简介:摘要:微型加速度计是现代传感器技术中的重要组成部分,广泛应用于导航、运动控制、工业自动化等领域。本研究旨在基于MEMS(微电子机械系统)技术设计和优化微型加速度计,以提高其性能和应用范围。通过精心设计微结构和优化传感器材料,我们成功地实现了微型加速度计的高灵敏度、低功耗和广泛工作范围。本文详细介绍了设计和优化的关键步骤,以及性能测试的结果,验证了所提出的微型加速度计在各种应用中的可行性和可靠性。这项研究为微型加速度计的进一步发展和实际应用提供了重要的指导和支持。