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Composite filtering with feedback information

简介：Theoptimalfusionsolutionwithfeedbackinformationforahybridmultisensordatafusionsystemispresented.Inthissystem,apartofsensorsprocesstheirdatalocallytoproducelocaltracks,andanotherpartofsensorsonlyprovidedetectionreportsThesetracksanddetectionreportsarecommunicatedtoacentralsitewheretrackfusionandcompositefilteringareperformed.Thecomparativeresultsonthesimulationssuggestthefeedbackinformationfromthecentercangreatlyimprovethetrackingperformanceofthelocalnode.
标签：反馈信息复合滤波组合系统数据融合多传感器跟踪

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