简介：未成年人犯罪是当今世界各国十分重视的社会问题，有人将未成年人犯罪与环境污染、贩毒吸毒并列为世界三大公害。在我国，未成年人犯罪同样是一个比较严重的社会问题。

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简介：本文从人体是一个典型的信息加上系统的基本观点出发,运用信息论、控制论、系统论的基本观点,简炼地分析了信息系统的构成机理,进而把生态系统引入人类社会的管理系统和宇宙大系统中去,提出管理系统实质上是一个信息系统的观点,并阐明了人和宇宙的信息关系,强化了宇宙全息论的观点,使人们在信息与系统的更高视野上认识今天的信息社会。

简介：摘要工业机器人技术是现代科技发展的重要方向之一，随着技术越来越成熟，其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器人带来的伤害成了工业机器人设计过程中必须考虑到的问题，需要对工业机器人进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合，是从工业机器人的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器人风险案例，全面评价了工业机器人的应用风险，希望可以起到一定的作用。

简介：摘要当今社会，高血压和糖尿病患者越来越多。为了控制病情，他们不得不从饮食抓起。那么，如果当两者碰到一起，老年患者怎么用自己不敏感的味觉去控制饮食呢？芯片舌套可以使这一问题得到初步解决。本设计利用环保无毒害的生物薄膜材料制成，植入提高味觉的电子芯片，利用芯片的敏感性，向大脑传递信息以此分辨食物。经过不断的实验测试，验证了本设计的可行性。

简介：以复杂巨系统为对象的研究领域,是当代最前沿的科学阵地.本世纪六十年代中期以后,从两个方向上对它进行了探索,并且取得了令人惊异的成果:一个方向是在数学、物理学、化学与生物学的基础上进行理论和实验的研究,先后出现了突变论、耗散结构论、协同论与超循环论等新的自然科学理论;另一个方向是从社会.经济、生态等方面进行有关人类的命运与前途的重大问题的研究,先后出现了《增长的极限》(梅多斯D等).《人类处在转折点》(米萨诺维克M与帕斯托尔E)、《小的是美好的》《舒马赫EF》、《建设一个持续发展的社会》(布朗LR等)等新的社会科学思潮.如果说,前一个方向是对自然历史观的冲击,那么,后一个方向则是对社会历史观的冲击.这是一个变革的时代,这是一场新的文艺复兴运动,在时代的浪潮激荡下,一位中年科学工作者,独树一帜,从我们面对的各种各样复杂巨系统中,选取“天地人巨系统”作为研究对象,并且综合现代科学研究的上述两个方向的成果,写出了一部思想新颖的著作,这种独立地走自己的路的开拓精神,十分值得赞许.读了刘波同志的这部著作,我高兴地看到,它在理论上确实是有所创见的,其中闪烁着不少新思想的火花,用他自己的话来说,这就是:第一,试图通过‘天地人巨系统’的研究,为系统地探索五大宇宙

简介：摘要醉酒人犯罪的刑事责任与一般犯罪的刑事责任相比具有自身的特殊性，本文从对醉酒的分析出发，明确了醉酒人犯罪的概念，分析了各种醉酒人的刑事责任能力。在此基础上进一步分析了醉酒人犯罪的刑事责任的具体实现，做到罪责刑相适应。

简介：河流是蔚蓝色地球上一条最长的生命带，无论她的空间长度还是时间长度还是她所拓展的广度。河流作为生命，她创造了人类最为灿烂的文明。那么，人与河流具有什么样的基本关系？为什么直到现在，人类在河流面前，还有诸多困惑，甚至束手无策，或者刚刚欣喜于在河流面前取得一点征服，便受到来自于自我能力昭显所带来的惩罚？人与河流的关系，实际上是唇齿相依、互相依赖的关系。一切无所作为或者人类中心主义的观点，均需要重新审视。

简介：在市场经济飞速发展的今天，职业人面临者极大的挑战和激烈的竞争。作为一个职业人，怎样才能走向成功之路呢？笔者将在此就这个问题提出几点看法。

简介：娱乐类节目主持人的造型设计有其自身规律与要求，而其中最为重要的就是服装、配饰、发型、化妆的选择与科学搭配。只有使以上四者更加科学化与艺术化，娱乐主持人才能更加靓丽与鲜活。

简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：为了考察争当少数者博弈模型中引入间谍经纪人后,间谍的侦查规模和决策阈值分布情况,考察了在不同比例间谍数目的情况下,间谍采取优胜劣汰的原则调整更换他们的侦查规模或决策阈值,发现当间谍数目较少时,间谍侦查规模取大数的数目比例居多;而当间谍数目较多时,间谍侦查规模取小数的比例居多。当侦查规模较小时,间谍倾向于取一半的决策阈值;而当侦查规模较大时,不同间谍的决策阈值分布比较广泛。

简介：摘要通过对黄陵矿业铁路运输公司车务段人的安全行为的分析，提出相对的建议和防范措施。

简介：“法之不行与无法同”长期以来，执行难成为困扰法院工作的一道司法难题。民事案件执行过程中，由于各种各样的原因，某些当事人采取种种手段对抗执行，严重阻碍了案件的司法的公平与效率。如何才能切实解决执行难，保障民事强制执行的顺利进行，保障司法的权威性，是摆在各级法院和执行人员面前的一个重大课题。

简介：职业经理人就是以经营管理企业为职业的职业管理者，职业经理人不是自称的，而是由市场来选择及评价的。怎样才能坐一个职业经理人呢？本文将就此展开讨论。

简介：摘要随着科学技术的大力发展，“人工智能”时代将会离我们越来越近。机器人作为“人工智能”时代重点开发的研究对象，在关于机器人的运动控制仿真上一直都是只能机器人研发领域的热议话题，也是该领域的基础研发项目。