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自然科学总论
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浅谈数控加工技术在PTFE制品中的应用

作者：吴晓华
学科：自然科学总论 > 系统科学
创建时间：2019-03-13
出处：《科技研究》 2019年第3期
机构：（浙江巨化热电有限公司324004）

简介：摘要随着中国经济迅速发展，PTFE制品市场容量得到进一步扩大，市场需求的多元化、个性化和系列化加大了机械制造的复杂性，还有多品种，小批量，交付周期短，客户调整快，客户需求精度高，进度、质量、成本等难点。数控加工技术的出现很好的解决了上述难题，它增加了柔性，增加了生产灵活性与通用性，把握了客户对产品的敏感度和痛点，形成PTFE制品随时调整，满足了客户需求。
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基于混合推进方式的水下仿生鱼机器人研究设计

作者：姜志斌
学科：自然科学总论 > 系统科学
创建时间：2019-03-13
出处：《科技研究》 2019年第3期
机构：（南京工程学院211100）

简介：摘要论文以水下机器人为研究对象，简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景，着重对其运动方式和外观设计展开了研究。
标签：混合推进式仿生机器人设计

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基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。
标签：仿生机器鱼编队一致性算法模糊控制轨迹跟踪

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甘肃省永靖县太极岛气候条件下鱼菜共生系统设计

作者：苟仲峰1
学科：自然科学总论 > 系统科学
创建时间：2019-01-11
出处：《科技研究》 2019年第1期
机构：苟仲峰1

简介：摘要鱼菜共生系统是运用生态学原理以及环境条件监控手段建立起来的渔业可持续发展系统，是一种更加科学的生态型农业新技术。目前国内许多地方已经开展了鱼菜共生系统应用，并且取得了较好效益。为更好地促进甘肃省永靖县太极岛旅游业发展，本文试图在汲取其他地区先进经验的基础上，将太极岛作为现代农业实验基地，尝试设计在永靖气候条件下的鱼菜共生系统。
标签：鱼菜共生系统生态型农业新技术甘肃省永靖县太极岛

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