简介:摘要:随着能源与环境问题的日益突出,风能作为一种清洁的可再生资源,是当今世界新能源研究的热点之一。风力发电机组是一种以风能为动力,带动叶片转动,再由发电机把机械能转化成电能的设备。基础环式基础和预应力锚栓笼式基础是风力发电机组中常见的两种基础型式。随着风力发电机组单机容量不断增大,目前普遍采用预应力锚栓笼式基础,该基础能更好地解决风机基础应力集中问题;根据风电场不同地质及风区类别,布置灵活,选用合适的基础结构形式,减少混凝土、钢筋用量,节约社会资源的目的。在风机基础的整体施工中,锚栓笼的质量控制是非常关键的,关系到风机的成功安装,甚至关系到风力发电机组的安全运行。
简介:摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼,该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用,能有效的对水质进行初步检测,且该机器鱼的自动化程度较高,能有效减轻人们负担,完成对水下检测的简单要求。