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4 个结果
  • 简介:研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法。

  • 标签: 非线性系统 观测器设计 微分中值定理 渐近稳定
  • 简介:介绍了电流控制传送器特性和电流控制传送器的理想模型,阐述了跨导线性回路的原理,分析了混合跨导线性回路以及混合跨导线性回路的工作原理,并对电流控制传送器以及负寄生电阻电流控制传送器的电路原理进行了推导。

  • 标签: 电流控制传送器 跨导线性回路