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10 个结果
  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:首先通过对旋翼桨叶叶素的受力分析,建立了适用于大入流角和大挥舞角的非线性旋翼桨叶挥舞方程。为了使所建立的挥舞方程具有更好的通用性,首次将Snel失速模型应用于直升机旋翼失速状态下升力系数的确定问题,并通过对特定翼型进行仿真试验,验证了Snel失速模型在旋翼问题研究中的有效性。试验表明该模型具有很好的准确性,且由于该模型中不含任何试验参数,实用性强。

  • 标签: 旋翼桨叶 挥舞运动 非线性 Snel失速模型
  • 简介:本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析的可靠性.

  • 标签: 直升机 滑橇弓形梁 非线性 有限元 起落架 软件分析
  • 简介:针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。

  • 标签: 直升机 悬停 自由尾迹 旋翼性能
  • 简介:针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

  • 标签: 无人直升机 轨迹线性化 轨迹跟踪
  • 简介:在对结构特性进行论证与分析时,我们通常要对其做动态特性试验,所用方法中较为成熟和简便的就是频响函数,这种方法一般需要施加人工激励,这和结构实际工作过程中的激励源有所不同。为了能够更加真实地了解机械系统在工作状态下的结构特性信息,文章探讨了一种时域识别方法-EAR,并对某型机部件的飞行数据进行分析。试验结果表明,应用ERA算法对直升机飞行状态下的结构进行试验模态参数识别,取得了良好的效果,具有工程使用价值。

  • 标签: 参数识别 运行结构 伪模态 自然激励技术
  • 简介:首先阐述了传统技术及现代技术发展对直升机综合保障的影响;然后提出了系统工程及其在直升机综合保障工程中的具体应用;最后提出系统工程是一种成功而有效的方法,它能确保直升机的设计及保障资源的研制满足使用维修要求。

  • 标签: 系统工程法 综合保障
  • 简介:先介绍了两种测量风洞稳速压控制系统风速反馈值的常用方式-单点风速测量和多点静压落差,并对其特点和应用场合进行了分析;然后对多点静压落差进行数学建模,给出了静压落差与风洞试验段中心点风速的关系;最后用一个工程实例说明此方法在实际风洞设计中的应用。

  • 标签: 多点静压落差法 风洞稳速压控制系统 风速反馈值测量