简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：哈密尔顿（W.R.Hamilton）是爱尔兰最有影响力的数学家之一。他天资聪颖,一生成就斐然,所提出的四元数代数被誉为＂代数学的独立宣言＂,极大促进了代数学的变革与快速发展。

简介：一般来说,在实际中偏微分方程的通解是不容易求出的,用定解条件确定函数更是比较困难。本文在运用MATLAB解偏微分方程时,列出两种方法：pdepe函数和PDE工具箱,并应用实例展现出两种方法的实现过程。结果表明：MATLAB对解偏微分方程带来极大的方便,并且在此基础上可以解决更多更复杂的问题。

简介：在钢筋混凝土结构中，通常采用间距较密的箍筋或螺旋箍筋来约束混凝土以提高柱的抗剪承载力和延性，防止因抗剪能力不足而引起的破坏。铜管混凝土结构中的核心混凝土由于受钢管的约束不会因剪切而崩坏和剥落，导致削弱承载力。钢管混凝土强度的提高与很多因素有关，包括钢管的强度、形状、大小、混凝土的力学性能、试件的长度以及约柬效应等。

简介：日常生活中使用的低压直流电源,通常是将220V交流电降压,然后经过整流、滤波,再接用电器。这种电源体积大、元件数量多。MAX610系列(包括MAX611MAX612)AC→DC变压器减少了负载(为0.25W)电源的元件数量、尺寸,因而降低了成本,简化了设计。通过一个