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基于DSP和ML4428无刷直流陀螺电机锁相稳速控制的研究

作者：王京锋;孙纯祥
学科：理学 > 力学
创建时间：2005-04-14
出处：《中国惯性技术学报》 2005年第4期

简介：提出了一种新的基于数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机（BLDCM）稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动，并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器，实现了电机的起停控制、转速给定，转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法，大大提高了系统的控制性能和可靠性。
标签： DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 锁相环(PLL) 稳速控制

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动态用户惯性速度辅助的GPS接收机码环稳定性研究

作者：陈家斌;袁信
学科：理学 > 力学
创建时间：1994-03-13
出处：《中国惯性技术学报》 1994年第3期

简介：ＧＰＳ接收机码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似，且当接收机载波环路失锁时，码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此，本文对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两种情况，用卡尔曼滤波器对系统性能进行研究，并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收机码环跟踪性能的影响。结果表明，飞机机动及ＧＰＳ最佳导航星在飞机运动过程中的变化对ＧＰＳ接收机码环的工作稳定性都有一定的影响。
标签：码环跟踪误差惯性速度辅助组合系统卡尔曼滤波器速度误差 GPS接收机

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