简介:磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。
简介:同学们,你知道“亲和数”吗?如果两个整数,其中每一个数的真因子的和都恰好等于另一个数,这两个数就构成一对“亲和数”.220与284是古希腊数学家、哲学家毕达哥拉斯最早提出来的一对亲和数,也是最小的一对亲和数.因为220的真因子是1、2、4、5、10、11、20、22、44、55、110,它们的和是284.284的真因子是1、2、4、71、142,其和恰为220.1636年,法国数学家费马发现了第二对亲和数17926与18416.两年后法国数学家笛卡尔给出了第三对亲和数.1747年,瑞士数学家欧拉一下子给出了30对,三年后他又把亲和数增加到了60对.令人不解的是,除去220与284之外最小的一对
简介:随着社会的不断发展,人们开始意识到愈演愈烈的环境污染问题,因此绿色供应链的发展也逐渐受到关注.近年来,关于绿色供应链的研究越来越多,并且涉及众多领域,与此同时人们开始关注绿色供应链带来的风险.因此,当前绿色供应链急需解决的难题是如何帮助企业来分析、识别、预测供应链风险的因素,并将风险因素造成的损失控制在可承受范围内,保证其在企业内安全高效地运作并带来回报.文章在研究汽车绿色供应链管理的基础上,运用层次分析法,得到汽车绿色供应链风险评价体系,再通过模糊综合评判法对风险进行评估,从而进行有效的风险预防与控制.本文旨在为汽车绿色供应链的风险管理提供理论方法与策略支持,推动我国汽车绿色供应链的可持续发展.