简介:宇航员头脑不清楚的现象可能是由太空旅行带来的生理和心理上的压力引起的,然而在背后是不是缺乏重力也在作祟?1997年6月,位于地球上空约350千米处,俄罗斯“进步”号太空补给船正在靠拢“和平”号空间站。由于空间站的测距雷达发生了故障,空间站上的宇航员只能依靠机载摄像头、手持式测距仪和肉眼来努力看清正在逐渐靠近的补给船。为了获得更佳的视野,宇航员穿梭于各个空间舱观察。然而,他们感到难以判断方位。等到最终锁定“进步”号的位置时,这艘飞船已经离得太近,速度也太陕。“进步”号撞向“和平”号,撞击撕裂了一块太阳能电池板,并在一个空间舱上撞出一个洞,导致了氧气泄漏。
简介:为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先,在搜索区域内,利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优,并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行信息融合形成待匹配航迹;在此基础上利用实时等值线算法得到最佳匹配位置。分别在不同初始条件下进行仿真分析,得出概率神经网络算法在大的初始误差下不易发散但定位精度不高的结论,然后在潜器行驶6h后,初始误差为5.438?的条件下进行仿真验证,结果表明,改进方法定位精度均值优于0.537?,从而证明改进方法是有效的,即使在大的初始误差下仍然能够达到较高的定位精度。