简介：当地时间2013年3月15日,欧洲Novespace公司推出了欧洲首个A300零重力体验商业航班。据了解,整个航班中有5分钟是模拟零重力状态。飞机通过抛物线机动来模拟出失重及零重力状态。虽然无重力商业航班在美国和俄罗斯已有先例,但在欧洲还是第一次。

简介：摘要我国农村面积广大，农村供水工程建设越来越多。推动农村供水工程可持续发展需要从管径安排、设置填墩、进（排）气阀、减压装置和管道附件、减少水锤对管道的破坏性等方面入手，以此控制工程造价，提高供水效率。本文围绕于此一一作了分析。

简介：摘要在土建工程中，经常用挡土墙来支挡上下高差的土体，而重力式挡土墙是用得较多的一种形式。本文通过对重力式挡土墙的施工经验分析，提出挡土墙设计中的重点问题，并提供较为合理的构筑建议与措施。

简介：院针对重力坝坝踵应力集中问题，在研究分析现有方法的基础上，提出重力坝坝踵等效应力法。这种方法思路是承认离开坝踵一定区域外部分由有限元计算所得的结果，在坝踵部位用等效应力替代原有计算值。则此方法可以大大降低应力集中的影响且计算简便，同时具有一定精度，所以该方法有一定实用价值。

简介：在我国，重力式码头应用广泛，重力式形式的码头主要是利用其填料结构和重量来防止建筑物的移动与倾倒，同时能够承受较大的地面荷载。填料的结构型式选择是否恰当，影响到码头建成后能否安全使用，发展其施工技术对于码头的建设质量是十分重要的。

简介：超重力精馏技术作为一种新的化学生产技术，与化学生产质量的好坏有着紧密的联系。因此，本文对超重力精馏技术在精细化化工中的应用，进行了简要的分析和阐述，希望对我国化工行业生产效率，以及发展都给予重要的作用和意义。

简介：摘要院重力勘探是固体矿产勘查常用且效果较好的物探方法。在对四川某铜矿进行了大比例尺高精度重力测量后，进行了系统的数据资料处理和分析，并结合地质和其他物探方法的成果进行了综合研究，作出了找矿预测。结果与已知的钻孔成果相符合。

简介：RTK测量是根据GPS的相对定位理论,将一台接收机设置在已知点上（基准站）接收GPS信号并进行载波相位测量的同时,通过数据链将其观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息一起传送给移动,另一台或多台接收机放在待测点上（移动站）,同部采集相同的卫星信号.基准站在站;移动站通过数据链接收来自基准站的数据,然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理,最终显示三维坐标的平均值精度.基于此,本文将着重分析探讨RTK技术在物探重力测量点高程测定中的应用.

简介：我国山区水库大多修建于二十世纪五、六十年代，一般为就地取材筑坝。由于历史原因，大坝填筑质量普遍较差，坝体裂缝、沉陷、坝基渗漏现象十分普遍甚至还发生管涌破坏。随着混凝土防渗墙施工工具和工艺技术的不断发展和完善，将混凝土防渗墙技术应用于土坝防渗加固，已成为山水库大坝防渗加固的一项重要措施。

简介：摘要挡土墙作为道路工程常见构筑物，可通过对道路边坡稳定性的管理，避免出现滑坡与塌方事故，继而提高道路工程整体质量安全和稳定性。本文首先对重力式挡土墙进行分析，其次阐述重力式挡土墙常见设计问题，最后以工程案例为基准点，对重力式挡土墙施工技术在道路工程中实际应用予以深入探究，确保重力式挡土墙在道路工程中的应用价值全面发挥出来。

简介：摘要挡土墙作为道路工程常见构筑物，可通过对道路边坡稳定性的管理，避免出现滑坡与塌方事故，继而提高道路工程整体质量安全和稳定性。本文首先对重力式挡土墙进行分析，其次阐述重力式挡土墙常见设计问题，最后以工程案例为基准点，对重力式挡土墙施工技术在道路工程中实际应用予以深入探究，确保重力式挡土墙在道路工程中的应用价值全面发挥出来。

简介：摘要院半参数模型是参数模型和非参数模型的混合模型，其应用前景十分广泛。本文介绍了半参数模型中的补偿最小二乘法，并用实测数据验证了该方法的有效性，通过算例分析，该方法应用于重力异常插值格网化是可行的。

简介：我国开展深水区油气勘探相较于发达国家仍旧处于起步阶段,因此,基于深水沉积相关体系的重力流的理论亟待我们进行深入研究。本文利用已知的相关基础资料(如地震、新钻井岩心、及测井等数据),对我国琼东南盆地的深水区重力流发育条件、沉积特征以及储层等深水油气成藏条件的关键因素进行了研究。研究表明,琼东南盆地的中央坳陷处有三大重力流沉积体系,分别是中央峡谷、梅山组到莺歌海组、长昌~宝岛到三亚组的海底扇沉积体系。尤其是对中央峡谷的陵水17-2气田进行了成功的勘探,这给在琼东南盆地,以中央峡谷为代表的中央坳陷重力流领域的勘探开创了很好的条件,我国对深水区油气的勘探都开了很好的头,也为国内深水区油气勘探提供一定的参考依据。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。