简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:配网自动化系统(distribution automation system ,DAS)是 IEEE定义的一种系统,该系统允许电力公司在实时模式下从远程控制中心监测、协调和操作配网部件。传统的电力分配系统是为了完成一项功能--向最终用户分配电力。未来的电力分配系统是一种可以完全控制且灵活的电力分配系统,它将有助于电力用户和各系统部件的电力和信息交换,同时也可以从新的电力生产和控制技术中获益。将来的分配系统将采用先进的自动分配技术和新技术。