简介:摘 要 随着全自动无人驾驶技术的发展,对信号和车辆系统的控制都提出了更大的要求,真正要实现列车控制的全过程无人化,需要信号和车辆系统密切的配合,其中唤醒功能的设计与实现,是无人驾驶系统中的核心环节。车辆部分是整个唤醒过程的最终执行节点,对车辆各唤醒流程的判断直接影响整个唤醒的结果。轨道交通列车要实现在无人条件下的自动升弓及车辆子系统的自检,并最终投入运营。
简介:摘要:铲运机自动化发展已成为矿山智能化的重要方向,而向无人驾驶转变更是其发展的关键所在。本文分析了无人驾驶技术在铲运机领域的应用难点,提出了一种基于“5G+无人驾驶铲运机”的远程出矿场景,并采用技术手段实现铲运机的自主行走、装矿、卸矿等无人化流程。通过5G网络实现设备、井下与地面数据交互,提高了工作效率和安全性。
简介:摘要随着经济的不断发展,我国在汽车经济上的收益也越来越多,道路上也不再只是公交车、自行车等交通工具,更多的都是私家车。与此同时,由于私家车越来越多,日前根据调查得知,我国的交通事故也不断的增加。为了防止由于交通事故引起的家庭的破损、财产的损失等一系列突发事件,在机动车的驾驶技能上需要驾驶人员不断的提高,在考取驾照时也需要更严格的考试和考量。需要每一个驾驶人员都能够遵循法律,更需要每一个驾驶人员都能够进行安全驾驶。