简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：离开卢安后向南前往蔡斯城，经过卡鲁迪亚隧道时救出提妲。进城后到协会报道，获得介绍信转往中央工房。在二楼工房长室将黑色导力器出示给工房长获悉R博士就是导力大学者拉赛尔博士，而他的孙女居然就是刚才救下的提妲。提妲带路到城西南研究室找到拉赛尔博士，博士刚开始对这块黑色导力器进行试验，没想到因为强烈的干扰作用引发了全城大停电。

简介：首先采用基于混合高斯模型与椭圆肤色模型进行手势分割，分割出手势区域，使用卡尔曼滤波器进行手势跟踪，获得手势中心点的位置。在此基础上，记录各帧中心点位置，得到运动轨迹，利用提出的轨迹模板匹配方法对动态手势进行识别。该方法利用基本的几何特征便可完成手势运动轨迹的设置与识别，无需特征选择或训练样本的搜集。最后，采用基于Zynq-7000的Zedboard平台对该算法进行实现，并采用HLS硬件加速工具进行算法加速。实验结果表明，该算法可实现较精确的手势识别，接受弹性的输入采样，识别正确率在95％以上，且通过硬件加速后，可在嵌入式平台中实时识别，具有较好的实时性。

简介：该模型挖掘历史飞行时间数据,为了解决传统的空气动力学模型在预测四维飞行轨迹上误差较大的问题,提出一种基于数据挖掘的预测模型

简介：2014年9月3日，德国柏林国际电子消费展览会中，索尼移动通信（简称“索尼移动”）发布了全新智能穿戴设备索尼智能语音手环SWR30。智能语音手环SWR30可以与备受欢迎的生活轨迹应用程序协同工作，生活轨迹旨在帮助您深入了解运动和生活方式，改善和丰富您的生活。

简介：

简介：利用无线射频识别技术实现电动车防盗,已经在很多城市得到良好的运用,挖掘电动车的过车数据,从中发现用户行为规律,挖掘有价值的潜在信息,具有非常重要的意义。本文研究了基于RFID的电动车运行数据的挖掘和分析算法,给出了频繁轨迹模式的定义,提出利用带权无环图计算频繁轨迹的方法。经实际验证,该挖掘算法的结果符合现实状况。

简介：FsText3=TmeShowStateVal(Fs)Text1=LatLabel3.Caption=LatStrText2=LodLabel4.Caption=LodStrText4=SpdText5=AngForm1.Caption="实验卫星导航系统－"&,Len(Text2.Text)-l-1))CurrLog=d+f*60+m*3600’取得当前纬度k=InStr(Text1.Text,Len(Text1.Text)-l-1))CurrLat=d+f*60+m*3600’计算当前位置在Picture2控件中的坐标X=(LogL-CurrLog)*picutre2.Width/(LogL-LogR)Y=(LatB-CurrLat)*Picture2.Height/(LatB-LatT)’将当前位置标示图标移到坐标所在处Image1.Left=XImage1.Top=Y’移动地图位置

简介：基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以得到控制量与轨迹偏差之间的传递函数,直接进行轨迹控制器的设计.对于控制器输入所需的轨迹偏差和偏差率可以采用解析的方法近似求解,极大地简化了计算.整个设计流程简单明了,采用PD控制器进行轨迹跟踪的算例表明此套方法的有效性.

简介：提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

简介：随着企业光纤网络的传输速度不断提升至千兆（1G）甚至万兆（10G）位／秒或更高的水平，一个相对较新的术语即“激光优化光纤”开始进入业内人士的术语表。

简介：在网上可以找到大量关于内存优化的文章和软件，“优化内存，让系统运行如飞”．当你面对这种诱惑能不动心吗?在不增加物理内存的前提下让可用内存增加几十兆，这等好事当然不容错过。一旦你相信了他们描绘的美好前景，那你就上当了，这些内存优化软件看上去是不错，可实际上却毫无用处，在某些情况下甚至还会降低系统性能。

简介：Linux系统为了稳定和通用，默认的硬盘设置比较保守。虽然在使用一些较新的内核时会自动打开DMA，但是还可以用“hdkparm”程序进一步调整硬盘的工作参数，达到更好所的性能。hdparm是一个显示和设置（E）IDE硬盘驱动器参数的系统工具。例如，它可以用来调整硬盘驱动器性能和节电状态，并且对硬盘进行简单的性能测试。只要是IDE接口的设备它都能很好支持，包括光驱。几乎每个发行版都带有这个工具，下面假设要设置的驱动器为hda，用root用户登录，进行详细的说明。

简介：在网络飞速发展的今天，带宽总是供不应求，尤其是增长迅速的广域网。广域网的范围从城市间到国家，而且传输的距离越远．延迟就越长，单靠增加带宽是不能解决这个问题的。广域网优化技术是一门新兴技术．通过解决广域网(WAN)用户面临的应用性能缓慢．流量拥塞等难题，从而让广域网具有局域网一样的应用性能．大幅度提升公司的商业运行效率。

简介：nVlDIA系列显卡，SiS矽统SiS961962963南桥芯片组，VIA威盛4-IN-1，ALi扬智芯片组IntegratedDriVer综台驱动工具包，罗技全系列鼠标，Acer宏基310P、320P、610P、620P、620U、620PT扫描仪，优化程序——内存维护管理软件RegRun,优化程序——显卡工具PowerStrip。

简介：一个优化过的FCS可以承载更多的客户端，可以节省更多的硬件投资，可以预留更多的升级空间。本文从四个方面阐述了优化FCS的方法。

简介：

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简介：众所周知，目前大多数用户使用的ADSL上网方式，是基于PPPoE协议的。这是一种以以太网为基础的点对点协议，既具有以太网的特点，又不完全等同于以太网。因此，目前Windows系统默认的基于以太网的网络参数设定，并不能完全满足PPPoE的要求，无法将网络性能发挥到极致。因此，我们需要自己动手，对其中的某些主要参数进行优化，以达到最佳的上网效果。

简介：一提到网络优化,许多朋友都会想到3721的“两只猫”(极品飞猫和黄金猫眼),不过在这方面并非完全是“猫”的“专利”,瞧,那只“超级兔子”早已经“摩拳擦掌”了。超级兔子的网络优化是一款能直接提高Windows上传下载速度的软件,非常适用于CABLEModem和ISDN,能直接看到其速度显著提升,但对于普通的56KModem效果则不太明显(最高只能提升30%左右)。