简介：活动目标：春暖花开的时节，在公园里放纸飞机已经out啦，现在教你学会利用弯头吸管制作一个飞行器吧，在玩耍中了解伞翼飞行器的特点。

简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以得到控制量与轨迹偏差之间的传递函数,直接进行轨迹控制器的设计.对于控制器输入所需的轨迹偏差和偏差率可以采用解析的方法近似求解,极大地简化了计算.整个设计流程简单明了,采用PD控制器进行轨迹跟踪的算例表明此套方法的有效性.

简介：[摘要]随着人工智能、远程控制等科技技术的迅速发展，无人机的应用技术发展也是日新月异，迅速地融入到军用、工业、民用的各行各业中。现在主流无人机机型结构为固定翼结构、多旋翼结构、直升机结构和垂直起降结构，其中固定翼结构以成本低廉、续航时间长、载重量大等优势成为了大面积航测、巡检的主流机型，但固定翼无人机降落距离要求很严格，普通作业的固定翼无人机起降场地要长达百米，所以其任务范围受到了很大的限制。本篇论文将从这方面着手解决此痛点。

简介：香港深水埗，有位年过六旬整天乐呵呵的叫邱耀威的老人，人称“伞王”。他店里的伞，各种风格，各种颜色，可谓应有尽有，价格从几十元到数百元不等。对于卖伞，他说：“容易把伞遗失的人，就推荐几十元的；念旧懂得珍惜的人，就推荐能用一辈子的；如果是女孩子，就拿一沾水会显现玫瑰花的；

简介：徒儿功成，拜别师父下山。师父送至山门。风雨凄迷，山色空蒙。山风拂动师父银髯，撩起师父衣带。师父走了．就如山间一片飘零的黄叶。

简介：在我的记忆里，有一把小小的伞，在我无助的时候，始终撑在我的头顶。记得去年四月的一天下午，我们还在上课，外面下起了蒙蒙细雨。放学了，雨却越下越大。我没有带伞，就站在学校门口，久久地等待着，我希望父母会出现在我的面前。可那天父母没在家呀!正当我沮丧的时候，我的语文老师走了过来，她摸了摸我的头，

简介：我是喜欢看春雪的。站在窗前，等于是看老天上演的一部宽银幕的黑白电影。山、树、房屋和行走的人，在雪花中闪闪烁烁，气象苍茫而温暖，令人回味。

简介：这是一把精致的折叠伞。蔚蓝色的闪光布伞面光滑紧致,伞的四周还搭配着一圈绣花,上面贴着黑纱缀着亮片。走到哪里,新芽都带着这把伞。只因这把伞,不只是作为避雨的工具,它是一个媒介,曾经把她引渡到另一个人的身边。在它上面,有宋新明留下的指纹,伞柄上还沾染着他的气息,他的温度。有时候,她站在雨中,举着伞,静默着,模拟着一个人古老的姿势,往往这时候,她会忘了自己是谁。

简介：

简介：一把伞并不稀奇,然而在它的“掩护”下,才有了一个人的成长历程。我经常忘了带伞,也不喜欢带着它,因为它会成为我的累赘。所以每逢大雨,都由妈妈打着伞,踏着泥泞来接我。她牵着我的手,走在回家的路上,虽风雨交加,我却异常快活。因为我躲在妈妈的大伞下,爱的温暖在身旁。

简介：

简介：在阴郁的世界里，谁又愿意为你撑伞呢？南方的雨季总是来得很早。无论是高楼大厦还是古色古香的小镇，全被雨滋润着。整座城氤氲着一片朦胧。这冰冷的城市，仿佛需要一丝温暖之光。

简介：

简介：活动来源：大家都知道小孩子特别爱玩水，下雨天更是个不容错过的好机会。于是小朋友们纷纷将带来雨具——雨衣和雨伞当做玩具。玩雨衣到没有多大问题，但雨伞的运用却给幼儿带来一些问题和隐患：幼儿没学会正确的开伞、收伞方法，常会碰到别人或自己。

简介：我从一座边远的古城旅行到一座摩天的峰顶,摩天的峰顶住着我所系念的一个人。路途是遥远的,又隔着重重山水,我一步一步跋涉而来,我又将一步一步跋涉而归,因为我不曾找到我所系念的人──因为,那个人也许在更遥远的地方,也许在更高的峰顶。我满怀空虚,行将离开这个圣地。当我以至诚的心为那个人祷告时,我已经得到了那个人的恩惠,我的耳边又仿佛是柔风送来的那人的言语:“给你这个──一把伞。你应当满足,因为这个可以使你平安,可以为你遮雨。”

简介：冯笑笑独自一个人坐在教室里抹眼泪，哭得好伤心。校门口，几个同学围着柳纱纱，她从怀里拿出一个馒头大小的球，往地上一捧，球磕在地上一跳，变成一根一尺多长、八个面的怪伞，红色伞尖，黑色伞把，一身浅绿。伞乖乖跳到柳纱纱手里。同学们惊讶地叫出声来：“畦!酷毙了!”

简介：~~

简介：<正>一次,在进行区域活动时,美工区的小朋友在玩搓纸粘贴。我给幼儿准备了不同的图形,当他们揭开双面胶,就会发现下面藏的是什么。孩子们兴趣盎然地用小手揭着双面胶,有的孩子揭开后发现是一把雨伞;有的揭开后发现是一棵大树;有的揭开后发现是一只大公鸡。这时我听到一个轻轻的声音说到:"是一个小船"。奇怪,我并没有准备小船的图片呀!我转过头,发现刚才是李浩轩说的,走过去一看,呀!原来他是把纸倒过

简介：海外游子与饭店女医生的情缘,蒙上了旧恨新怨的阴影,却以“相逢一笑泯恩仇”终结。近乎推理小说的外壳,颇具戏剧性的情节,某种神秘色彩的氛围,恰又包容了发人深省的内涵。