简介：多级液压缸同步起竖系统受力复杂，换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型，采用AMESim与Simulink联合仿真的方法，对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究，提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明，该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。

简介：隧道管片拼装机作为土压平衡盾构机施工的关键部件,其性能关系到管片的拼装效率。在地铁施工过程中,管片机在旋转过程中出现抖动现象,影响管片拼装的质量和施工进度。主要对管片拼装机液压马达旋转平衡块的设计和改进进行详细研究,以及液压半桥在平衡阀先导控制中的应用。通过理论分析解决施工过程中管片机的抖动现象,以达到理想的响应速度和运行平稳性。

简介：铁路运输作为大批量运输的交通工具得到了发展，而从地球环境保护的观点来衡量，铁路运输作为能源利用效率高的交通工具，也在受到人们好评。列车运营速度在日趋高速化（进一步提速），目前新干线列车速度达到了300km／h。

简介：复合液压缓冲器正常工作时，在负载的带动下活塞开始运动。当活塞移动一定距离后，在边缘节流和节流孔的共同作用下，压力腔1的压力升高。随着活塞的继续向下运动，在环形缝隙和节流孔的共同作用下，压力腔1的压力继续升高，负载的速度进一步降低。活塞再经过一段时间运动后，二级缓冲柱塞也会起同样的减速作用，直到活塞碰到机械限位后完全停止。非正常工作时：一级柱塞和节流孔都不起减速作用，完全靠二级柱塞减速。通过对“液压缓冲装置”的建模分析，分析了“正常工况”下采用不同节流孔时负载的受力、加速度、速度和压力腔1内的压力等参数，确定了“节流孔”的直径；分析了“非正常工况”下采用不同直径间隙时负载的受力、加速度、速度和压力腔2内的压力等参数，确定了“直径间隙”的大小，为下一步的设计提供了依据。

简介：该文阐述了采用负载敏感控制技术对化工所用的机械传动搅拌机进行改进。由于采用了此液压传动来取代传统的机械传动，既提高了生产的运转性能，可以按产品的的需求来调节要求的搅拌机能，又能提高生产效率，更值得推广的是具有很好的节能的效果，经一年多的运转证明达到了预期目的，并且可以推广于类似的系统中。

简介：负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备。由于它具有可控制性和可重复性的特点，用它来替代破坏性的实物测试，可以大大节省研制经费和风险，缩短研制周期。由于气体本身具有可压缩性，同时气动执行元件又具有可以高速运动的特性，因此气动负载模拟器非常适合对瞬时执行机构的舵机进行加载，用于瞬时机构的研制工作。本文建立了气动负载模拟器的非线性数学模型，对该模型就行了仿真，研究了各种载荷谱下气动负载模拟器的输出响应曲线以及载荷谱的跟踪误差，并且研究了减小跟踪误差的数学方法，从而为气动负载模拟器在工程领域的应用打下了一定的数学基础。

简介：某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振和多谐振点的突出问题，不仅存在控制困难的问题，动态模型的描述也很困难。本文通过用角位移和线位移频率比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法，用MatLab的系统模型辨识工具箱实现了模型的精确数学表达，为控制策略研究奠定了坚实的基础。

简介：建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。

简介：在许多大城市，铁路系统是主导的大众运输系统，并提供城际轨道运输作为一种线性的交通网络。该系统中使用的铁路车辆，不仅要确保符合安全的要求，这在任何运输系统中都是极度重要的；而且也必须确保设施非常的耐用，以防止可能阻碍铁路运输的故障出现。

简介：轴承被应用于具有转轴的所有机械上，是一种重要的机械零件。其一边支承物体的重量及施加在物体上的力，一边保持转轴平稳旋转。铁路车辆的走行装置（车轴）上使用的轴承具有特别重要的作用，对于车辆的稳定和高速运行做出了很大贡献。另一方面，轴承的故障不单单是轴承的损伤，还有可能妨碍列车的安全运行，所以在轴承的设计、制造、维修方面要格外注意。因为轴承必须润滑，所以应该将包括了润滑剂及密封润滑剂的装置作为润滑系统来考虑。

简介：就特种车辆运行过程中所使用的组合气阀进行了相关研究，并根据工程实例分析其功能，对特种车辆用组合气阀的设计进行了归纳总结，对类似阀体设计提供了有益参考。

简介：液压混合动力汽车具有环保、节能的优势，有良好的市场前景，但是当制动能回收与释放时，车辆主轴转速的不稳定性限制了它的应用。针对于此，引入了电液伺服控制系统。通过对能量再生系统各组成部分进行数学建模，并对加入PID控制器前后的系统转速控制进行仿真、比较，得出了能量再生系统应用于液压混合动力汽车具有参考意义的结论。

简介：泄漏是目前液压系统普遍存在的现象，尤其是在工程液压系统中更加显著。介绍了工程车辆液压系统泄漏故障的分类，分析了影响工程车辆液压系统泄漏的原因，研究了工程车辆液压系统泄漏故障的诊断方法，以及液压缸拆检与维修方法，提出了工程车辆液压系统泄漏的预防措施。

简介：针对重型车辆轮桥模拟加载系统，建立了数学模型方块图，以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响，在系统中加入特定的解耦控制元件，实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制，使各子系统成了接近完全独立的控制系统，有效地消除了耦合的不利影响，使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法，为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能，提供了一种有效的途径。

简介：铁道部原TB1987—87《机车车辆轮对滚动轴承磁粉探伤方法》标准已修订并发布，新的标准号为“TB／T1987—2003”(拟于2003年底召开贯标协调会)。标准修订后的重大变动之一是：使用铁路车辆用滚动轴承零件实物试块进行探伤工艺过程的验证和控制。2003年9