简介:2015年7月16日,由江苏省科协、江苏省教育厅共同主办,南京大学、东南大学、南京航空航天大学、南京理工大学、中科院南京土壤研究所共同承办的2015年青少年高校科学营江苏科学营活动在南京航空航天大学隆重开营。在南航学生自制的飞行器"邀游"于会场上空之际,中国科学院院士赵淳生教授为现场的学子们带来了一场
简介:本文主要根据GB3836系列国家防爆标准要求,结合旋转型超声电机独特的工作原理和结构,设计了具有隔爆性能的超声电机壳体。文章阐述了隔爆型超声电机壳体的主要接合面以及引入装置的设计,并对设计的超声电机壳体制造加工出实物,通过国家防爆电气产品质量监督检验中心检测后,检测结果表明本文设计的隔爆型超声电机壳体结构尺寸和方案是可行的。
简介:针对超声波电机参数的时变性、系统内在的非线性和系统的强耦合性等特点,提出基于免疫遗传算法的超声波电机模糊神经网络速度控制策略.实验结果表明,与传统模糊神经网络速度控制相比,采用该方法的系统能较好地实现设定的超声波电机速度参考模型的自适应跟踪,响应速度脉动小,具有控制灵活、适应性强、控制精度高、鲁棒性强等优点.
简介:精密位移机构既是重要的运动执行元件,也是对工艺系统误差进行动态、静态补偿的元件。目前常见的精密位移机构一般利用弹性变形、机械传动、电磁力和压电陶瓷、电致伸缩和磁致伸缩等方式实现,这些方法都难以同时具有高频响、大行程、高精度的特点,有的还需中间的传动机构,结构复杂,精度难以提高,存在电磁干扰等问题。
简介:摘要:本文主要介绍了一种利用逆压电效应获得驱动力的的新型电机——超声波电机。通过说明超声波电机的特定优点及工作原理,分析并展望了超声波电机在医疗领域等方面的应用。
简介:摘要超声波电机(USM)的响应快,动态性能好,本文主要介绍了行波超声波电机的转速控制特点以及其在常态和真空环境下的负载特性。我们利用对超声波电机的分析,确定以调压方式作为主要调节方法对超声波电机进行低速控制,在此基础上设计超声波电机控制系统,对控制方法的有效性进行验证,并实现了超声波电机的低转速控制。
简介:摘要:本文围绕U形直线超声电机的结构设计展开深入研究,重点探讨了其磁路设计、激励系统设计、轴承设计以及结构优化等方面的关键技术和优化策略。为U形直线超声电机的优化设计提供了理论依据和实践指导,为其在自动化控制系统中的应用提供了技术支撑和创新思路。
简介:从超声电机独特的驱动原理出发,根据该产品系列国家防爆标准,设计并制造出了具有隔爆性能的矩形电源壳体。该产品通过了国家防爆电气产品质量监督检验中心的检验。
简介:摘要:超声波电机是一种通过摩擦传递弹性超声振动以获得功率的驱动机构。压电陶瓷在高频替代电压作用下产生相反的压电效应,从而激发超声频段内弹性定子的微幅振动。定子驱动的表面粒子的椭圆运动通过摩擦转换为转子的旋转(或线性)运动。超声波电机具有低速大转矩、无噪声、停电后自燃、快速响应、无磁场干扰等特点。
简介:对机车电机转轴42CrMo超声波探伤缺陷进行了低倍组织、化学成分、微观分析、金相组织、断口形貌等分析。结果表明,电机转轴钢质纯净,化学成分、金相组织无异常,低倍组织存在锻造偏心、锭型偏析、裂纹;缺陷是由于锻圆加热温度不均匀使得在锻造过程中金属流向不均匀而导致材料变形不均匀造成的。
简介:摘要对35CrMo电机转轴超声波探伤的典型裂纹缺陷在断口形貌上进行了研究,并通过提取其化学成分,通过显微镜对金相组织进行微观分析等手段。发现电机转轴中钢质含杂质少,其化学成分以及金相组织并无明显不同。在正常尺寸内观察发现存在着锻造偏心、锭型偏析等现象。因为在热处理工艺上操作不当,再加上在对钢锭锻圆进行加热时温度分布不均匀而引起材料的变形,从而导致了裂纹缺陷。此种情况下,提高热处理工艺水平可以减少裂纹的出现。
简介:建立了行波超声波电机驱动电路的动态模型,对驱动电路特性以及匹配优化问题进行了仿真分析。结果表明:方波电压信号作为驱动源是可行的;串联匹配电感大小是否适当不仅影响电机是否工作在谐振状态,而且能起到优化电压波形和谐振升压的作用。
简介:超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新原理微特电机。与传统电磁型电机截然不同,其驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。在电机的研究过程中,必要的数学模型和分析方法是研究系统控制特性和性能分析的基础,是电机结构参数优化设计的有效工具。本文对环形行波型超声波电机的工作原理进行数学推导,将电机的定转子接触简化为二维弹性接触,推导出其接触模型。利用该模型能准确的仿真电机启动时的运行状态。
简介:在基于DSP的驱动控制系统硬件电路的基础上对超声波电机的调速特性进行了实验,记录了相关实验数据与波形.通过对试验数据的分析,得到了超声波电机在不同激励频率、占空比、相位差的PWM信号作用下的开环调速特性以及在频率自动跟踪、基于频率跟踪的电压PID控制这两种控制方式下的闭环调速特性.实验结果表明:开环状态下电机随着运行时间的增加转速大幅下降;频率跟踪状态下,电机的转速较开环时,有较大提高,但波动仍较大;基于频率跟踪的电压PID控制状态下,电机的转速较平稳.基于DSP的频率跟踪配合电压PID控制策略可以改善超声波电机的运动控制性能.
简介:摘要:超声波电机(USM)是一种利用零配件材料的反电子效应转换能量的电机。将超声波频率(20khz-100khz)的交流励磁电压应用于电子电气材料时,电子电气材料会因反向电子效应而定期变形。定子(弹性体)通常是产生强迫振动的电子/金属复合材料。通过耦合接触摩擦或传播非接触介质,定子振动可以有效地转换为转子旋转或滑块线性运动能量。它不需要磁铁和线圈,因此它改变了发动机的概念,从电磁效应中得到速度和扭矩。
简介:摘要:随着行业对多自由度运动的需求日益增长,传统电磁发动机的弊端逐渐显现。具有多自由度运动的电磁发动机通常结构复杂,难以制造和控制。因此,一些研究人员研制了多自由度超声波球电机。与电磁发动机相比,它具有结构紧凑、装配方便、机械集成高、驾驶方便、分辨率高、运动多样化等优点。它可用于机械和电气装置,如机器人接头、精密装配和微型机器人。过去十年来,国内外对多自由度超声波电机进行了积极研究,形成了多种结构形式,测量和控制方面取得了一些进展。
简介:本文在阐述了单定子三自由度球形超声波电机工作原理的基础上,研究其工作模态的确定方法。定子由弹性体和压电陶瓷两种材料组成,不仅存在自由度耦合问题,而且还存在不同物理场的耦合问题。应用有限元法对电机定子振动过程中的机电耦合场进行分析,提取超声频段的振动模态。通过分析各阶主振型的特点来确定电机工作模态的固有频率。与实验数据对比,计算值与试验值吻合得较好,从而验证了分析方法的合理性。
简介:从三自由度超声波电机的原理与基本结构出发,先分析转子在静止情况下的力矩,接着分析转子在旋转情况下的力矩.随后通过转子转动时动平衡关系得到了求解摩擦驱动力矩和摩擦阻力矩的方法.最后,通过仿真结果对本文提出的数学模型做了初步验证,得到了一些有益的结果.
简介:摘要:在高速、重载铁路牵引电机环焊缝检测中,相控阵超声波检测技术在具体应用过程中能够实现较快的检测速度,并且精度比较高,不需要投入较高的成本,目前已经获得了良好的应用与推广。
简介:摘要:风速风向仪是风电机组的关键传感元件,它的运行状态直接关系着风电机组的发电效率。本文将分别就超声波式、机械式风速风向仪的优缺点进行简单的阐述。大唐的绥宁某风电场将20台风机原机械式风速风向仪更换为超声波风速风向仪,最后通过改造前后等效功率曲线的分析对比,验证了超声波风速仪替换机械风速仪方法的有效性。
追求超声电机的“中国梦”
超声电机的隔爆壳体设计
超声波电机的速度智能控制研究
超声波电机驱动的精密位移机构
超声波电机在医疗领域的应用
关于行波超声波电机的相关特性探讨
U形直线超声电机结构设计研究
超声电机驱动电源隔爆壳体的设计与制造
超声波电机的研究现状及应用前景
机车电机转轴42CrMo超声波探伤缺陷分析
35CrMo电机转轴超声波探伤裂纹缺陷分析
超声波电机推挽驱动电路的动态仿真与优化
环形行波型超声波电机原理与控制系统仿真
基于DSP的超声波电机开环与闭环调速实验研究
超声波电机的发展及其在机器人领域的应用
多自由度超声波电机的研究进展和展望
三自由度球形超声波电机定子的振动模态分析
三自由度超声波电机的驱动数学模型分析
相控阵超声波检测技术在牵引电机环焊缝检测中的应用
浅谈风机超声波改造的风电机组的性能提升方法的研究