简介:摘要随着电网容量的扩大以及区域电网间耦合程度的加深,电力系统的短路电流水平也迅速增加,过高的短路电流水平已经成为了威胁电网安全稳定运行的重大隐患。安装故障限流器是限制短路电流的有效手段,在限流效果、对系统稳定性的影响等方面均有较大优势。但考虑到故障限流器的安装成本与其安装个数和容量等因素均有关,出于经济性考虑,在保证作用范围的前提下,选择最优的安装位置和容量大小是现阶段研究关于短路限流器实际应用的关键。通过对网状电力系统的结构与参数构建相应的节点阻抗矩阵数学模型,并在此基础上离线计算各母线节点短路后的节点短路电流,将这些短路电流进行比较,获得最大短路电流母线。
简介:摘要:本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制,该模型是以一对弹性-减振系统为基础,是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器,再用相关的求解算法,可以得到机械臂末端的位置偏差,从而达到相应的柔性运动目标,因此,当受到静、动力干扰时,可减少接触压力,并避免了对机械臂的能量损耗。
简介: --音乐胎教琐谈 音乐胎教是近几年来非常流行的一种产前教育方法。它能促进胎儿神经系统和感觉器官的发育,同时又能使孕妇在优美的音乐声中轻松愉快地度过漫长的妊娠期。 现代科学已进一步证实,胎儿具有听觉和记忆。胎儿的听觉是随胎儿神经系统的发育而逐渐形成的,4个月的胎儿即可对外界环境的声音有所感知。声音作为一种能量和信息,可以在母亲及胎儿之间传递。凡是能透过母体的声音,胎儿都可感知到。胎儿对母体的声音具有依赖性与敏感性。这是因为胎儿在母腹中,他(她)的音响世界里占统治地位的是母亲浑浊而有节奏的心跳声和血液流动声,从他(她)有听觉的那一天起,就习惯了这种声音,并以母亲的心跳声作为辨别其他声音的标准。……