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  • 简介:为了有效改善交通枢纽内部行人的运行状况,提出交通枢纽行人客流适应度的概念,以此对交通枢纽的服务水平进行量化分析。同时,将粒子群算法进行改进,并应用于行人客流适应度的博弈分析。各行人对应粒子的每一维参与博弈,通过粒子位置的更新实现参与博弈的行人控制参数的更新,经过博弈迭代搜索到交通枢纽行人客流适应度的最优值及对应的各行人的控制参数。仿真实例表明:该方法对实际交通枢纽中行人的组织优化具有一定的应用价值。

  • 标签: 城市交通 客流适应度 粒子群算法 博弈分析 行人设施
  • 简介:I.你的人设要崩啦炎炎夏日,大太阳底下,文莫右手油门拧到底,左手刹车彻底松掉,让自己的粉红色“小绵羊”充分发光发热!

  • 标签: 故事 文学 文学作品 现代文学
  • 简介:对“人设”一词的解释是:人物形象设定,设计登场角色的人物造型、身材比例、服装样式,不同的眼神以及表情,并表现出角色的外貌特征、个性特点等。目的是登场后能留下深刻的印象,而手段则是通过外貌以及行为的塑造。

  • 标签: 生活 人物形象 人物造型 服装样式 个性特点 外貌
  • 简介:摘要:机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一,在机器人的发展与应用过程中机器人技术越来越成熟,如今已经可以代替人类从事危险环境及不适合人类工作环境下工作,使得工厂的生产趋向于自动化发展。舞蹈机器人作为新时代的产物,在未来人类的生活中将逐渐常见,兼具功能与外观,生动有趣的形象,为生活带来无穷乐趣。该款机器人全身搭载了16个高精度数字舵机,从而实现了16自由度,使机器人的动作更加敏捷连贯,干净又利落,现在已经迅速发展为新兴的高技术产业,未来机器人的智能还是离不开机器人的深度学习。

  • 标签: 机器人 舞蹈 舵机
  • 简介:还在床上的时候,就听到阳雀扎堆在楝树上叫,接着是布谷鸟,在更远的麦地里,催命鬼一样,短一声长一声扯嗓子。宝伟心中黯然,由还在熟睡的春娥和家洛身边爬起身,只在衬裤外面套一条长裤,棉袄也不穿,就去看天气。

  • 标签: 叶如 云英 罗敷 油菜地 树顶 跳出来
  • 简介:为创建和谐社会,体现以人为本的精神,科学、合理地规划、设计城市干道行人过街设施,保障行人过街安全、便捷、有序,由上海市市政工程管理处主编的《上海市城市干道行人过街设施规划设计导则》经上海市市政工程管理局批准颁发,已于2007年12月1日起施行。

  • 标签: 设施规划设计 城市干道 上海市 行人 导则 市政工程管理处
  • 简介:摘要:机器人技术是一种面向未来的现代化高新技术。由于腿式机器人控制复杂,而履带式机器人控制简单且具有良好的地形适应性,随着机器人技术的发展,履带式移动机器人具有广泛的应用前景。本作品是一款基于Arduino单片机的履带式智能过障寻迹车,本文详细的从机械结构、软硬件等方面探讨,设计出一种越野机器人。

  • 标签: 越野,机器人,Arduino,单片机
  • 简介:摘要:随着科学技术的发展,我国的机器人应用越来越广泛。随着家庭功能性机器人需求日益增长,不同的需求需要数个专门机器人分别实现,对家庭空间和经济状况都有较高要求,成为机器人铺开的一大阻力。文章设计了一款多用途家庭服务机器人SuperCare。通过三类主要机械电气装置的组装结合,能实现机器人的人车双形态变化。SuperCare机器人同时满足搬运重物、抓取物品、儿童娱乐的需求,降低人们家务劳动强度。在满足多种家居智能化需求的同时减少不必要经验资源与家庭空间的占用。该机器人能帮助现代人提高家居生活品质,也为下一代集成机器人在人机交互设计上提供了新思路。

  • 标签: 家庭服务 机器人 设计 人工智能
  • 简介:摘要:近年来,由于室内的环境而导致的健康问题日益突出。室内环境污染导致人们出现眼痒、眼干、喉咙干燥、打喷嚏等问题,有的甚至出现胸闷、发烧、呼吸道中毒、肺炎、肺气肿等问题。研究发现,继“煤烟型”、“化学烟雾型”污染后,现代人们正进入以“室内空气污”为标志的第三污染时期。而室内环境的污染和环境不适主要来源于大部分装修材料、家具、玩具等所发挥出来的甲醛、苯、氯化氢等有毒气体,大部分是甲醛。目前市场上能购买到的大部分空气净化器里的吸附有毒气体的活性碳只能会随着使用时间的增长而逐渐达到饱和状态,当活性炭饱和之后不再吸附,一般空气净化器机器本身的使用寿命都超过5年,而空气净化器的活性炭的使用寿命就短的多。这正是现如今空气净化器的一大缺点,也是值得改进提升的地方。在智能家居快速发展的形势下,这远远不能满足人们的需求。未来智能家居市场必然有居室智能环保机器人的一席之地,针对此问题研发了一款居室智能环保机器人。

  • 标签: 居室污染 智能一体 自动更新 消除甲醛
  • 简介:秦更一路放飞自我,靠着蠢萌自黑人设在小鲜肉圈子里打拼出了一片天。但其实这些都要归功于任天依这个人设师,背后为他出谋划策。秦更觉得要努力把任天依留下,帮他提升商业价值,帮他吸引更多的粉丝,最后再帮他生个“猴子”,岂不是美滋滋!

  • 标签: 出谋划策 商业价值
  • 简介:很多奥迷表示“长大了想当科学家”,可是,科学家到底都做些什么?要成为科学家应该具备怎样的能力、需要做哪些准备、上大学要选什么专业?这些你真的了解吗?你知道吗?世界上还有比如“野生动物摄影师”“远古动物绘画师”“海洋研究员”“建筑摄影师”“博物馆设计师”等等行行色色、五花八门的有趣职业!从事这些职业的人们都什么样呢?

  • 标签: 设计师 机器人 仿真 野生动物 科学家 摄影师
  • 简介:摘要:通过对螺纹类标准件装配过程的分析,设计了一种螺纹装配机器人,并明确其工作过程。根据不同连接标准件设计两类快换扳手,并且设计了与扳手相匹配的末端执行器。

  • 标签: 装配机器人 末端执行器 扳手
  • 简介:

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  • 简介:摘要:随着社会的不断提高和科学技术的不断发展,人们的生活水平不断提高,计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术飞速发展,人类的科学研究已经进入了一个崭新的阶段,各项产业都为机器人的发展提供了广大的成长空间。近些年,快递行业的出现解决了人类的许多问题,但也暴露出一些弊端。基于此类问题,设计并开发一种节省人力,时间、工作效率高、失误率低的搬运机器人。

  • 标签: 智能循迹,人为遥控
  • 简介:摘要:本文综合讨论了医院智能送药机器人设计中的关键技术,聚焦于路径规划与导航系统、语音识别与交互设计以及视觉感知与智能控制。通过电子信息工程技术的应用,机器人能够自主规划路径、准确导航,实现安全高效的送药任务。语音识别与交互设计为用户提供了直观、便捷的操作体验,增强了机器人与医护人员、患者之间的互动。而视觉感知与智能控制则赋予机器人智能决策和行为规划能力,使其能够灵活应对复杂环境和任务需求。这些关键技术的有机结合,不仅提高了医院送药的效率,减轻了医护人员的负担,还为患者提供了更加便捷、智能化的服务体验。

  • 标签: 医院智能送药机器人 电子信息工程 自动化管理 药品送达 效率提升
  • 简介:摘要: 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮,两小轮为从动轮,在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定,车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车高度较小,重心较低,且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。

  • 标签: 越障,车型机器人,Arduino
  • 简介:<正>一"吾于近人,独服曾文正。"这是一位大人物年轻时说的一句话。这里的"近人"有特定时限,既非泛指古人,也并不涵盖时人。时间过去近百年了,如果依照这个时代范围,站在今天的角度,认定我所

  • 标签: 张睿 定时限 人生道路 状元及第 草木同腐 古代士人
  • 简介:有个人在荒凉的野外赶路。其实他也不愿意这么匆匆忙忙,慌不择路,原本有更为宽阔的大路可以供自己选择的,而且那里平坦舒适,只因为要急着赶回家里,而小路似乎缩短了不少路程,所以他只能这么将就着,深一脚浅一脚地往家里赶。突然他看见了很奇怪的现象:在这样光线暗淡的黄昏,一个女人眼睛盯着地下,这让他感觉阴森森的,不知道这意味着什么。他马上停下了匆匆的脚步,头皮不禁一阵阵地发麻。许

  • 标签: 真理 行人 平坦 头皮 大路 路程
  • 简介:  自从36岁遇见那只老虎,50年淙淙如水的光阴里,我爷爷从未停止过对那只虎的想念,他的故事永远以一个肯定句式开场,他是这么说的:木王的老虎多了!……

  • 标签: 老虎行人
  • 简介:  《行人与树》是主观主义摄影的代表作品.  1951年,德国摄影家奥托·施泰纳特(1915~1978)提出了"主观主义摄影"的概念,他认为,摄影的最终目的是体现作者的意志和观念.……

  • 标签: 行人树