简介:摘要院本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行更加深入的研究,从而提出了基于GA的解决方法。首先,此方法建立了一个舰载机舰面移动路径规划的数学模型;其次,此法在求解问题的时候不仅建立了航母舰面的环境模型、舰载机凸壳模型以及碰撞检测模型,同时还利用了GA算法;最后,通过编制程序实现此方法的求解。我们通过方针结果可以看出,利用GA解决此问题不仅能够得到较为精确的结果,并且计算效率也十分符合实际要求。因此,我们可以肯定的是,针对舰载机舰面的移动路径规划问题,采用基于GA算法的求解方式具有一定的可行性。
简介:为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.
简介:摘要院本文简述了MATLAB软件的产生与特点,对MATLAB在电路稳态和电路暂态两方面进行了分析和研究,并对自动控制系统进行计算机仿真分析。通过分析得出MATLAB软件包可成功地用于控制系统,在科研、生产和教学等领域具有广泛的应用前景和推广价值。
简介:采用文献资料法、数理统计法、信息技术法、对比分析法等,对林丹和李宗伟两位选手在2012年伦敦奥运会羽毛球决赛中的多拍相持阶段的表现情况进行分析,其目的是探析林丹、李宗伟多拍相持的优势与劣势,为日后的改进性训练提供参考。研究结果:(1)多拍相持阶段,李宗伟主要以“前场近网小球或短球”牵制林丹,而林丹则利用后场技术来反制约李宗伟并争取主动,但中场区域的进攻机会并不占优势;(2)多拍运用情况上,林丹反克李宗伟的最大优势在于攻防转换阶段上,即以少于10拍的击球回合制胜。研究认为:林丹在保持主动进攻频次的同时,更需要加强成功率的提高,以便减少不必要的主动性失误。
简介:采用文献资料法、录像观察法、分段指标评估法,对张继科近年4场国际比赛决赛进行技战术统计与分析.在技战术统计上,将张继科的发球落点和发球抢攻方式相结合、接发球技术运用与接发球抢攻相结合进行统计与分析,归纳技术组合的运用特征,并分析此种现象的原因,探讨横拍进攻型打法的技战术特征.认为比赛中积极主动、抢先上手是主导思想;为了限制对手的高质量接发球及为自己得分创造条件,发球主要集中在正手位和中路偏正手位;发球后抢攻反手技术的使用与正手技术同样需要具有高质量;接发球贯彻积极主动思想,主要采用反手拧拉,辅以摆短技术;接发球后抢攻以反手拧衔接反手拉为主要得分技术组合;相持段攻防转换加快,亦攻亦守是今后相持段的发展趋势.