简介：以HMR3000磁罗经和BeeLineGPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究.推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLineGPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试.试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeLine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。

简介：随着导航技术的发展,个人移动导航系统成为人们关注的热点.本文介绍了一种基于MapXMobile开发的个人移动导航系统,实现GPS信号的接收和处理、GPS信号点的地图匹配.通过对地图上导航点、线的设置,可以在PDA上准确、快速地进行自主导航.

简介：摘要：随着北斗导航系统的逐渐健全，北斗导航方法在工程领域得到了广泛的应用，在公路测绘以及在建筑工程测绘中发挥着尤为主要的效用。这和以往定位系统相对比，北斗导航测绘能够较好的提升测绘效率以及测绘准确度，这样拥有显著的现实意义和经济效益，在今后的工程测绘当中北斗导航的测绘技术将继续发挥着十分关键的效用，在技术方面的突破将为各个领域的建筑工程提供更加多的机遇。

简介：介绍了HYPACK综合导航系统的功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用.同时对该系统在运行中可能面对的问题,如差分GPS信号不稳定时采取的措施并对勘探取样中导航定位的难点逐一加以描述,提出行之有效的解决方法.

简介：北斗卫星导航系统是首个建成的区域导航系统,其在电离层建模中的可行性和作用倍受关注.采用多项式模型构建区域电离层模型,利用IGSjfng和cut0两站观测数据,从穿刺点分布、单系统建模精度和BDS/GPS融合建模精度等方面分析了北斗区域系统对于电离层建模的作用.结果表明,利用北斗建立电离层模型,其残差标准差小于1.2TECU（1TECU=10^-16m^2）,外符合精度优于4TECU,与利用GPS建模精度相当,但融合北斗和GPS数据相对于采用单系统建模精度无明显提升.

简介：针对区域导航系统卫星轨道预报精度差、在轨卫星故障或者GEO卫星轨道机动后轨道快速恢复等问题,对独立时间同步体制下区域卫星导航系统的广域差分技术进行了深入研究,从非传统力学的角度提出了通过单历元广域差分进行星历误差改正的技术,完善了广域差分星历误差改正体制;并通过协方差矩阵分析了广域差分星历改正数误差传播规律,设计了控制误差传播放大的算法。模拟实验结果证明,在时间同步条件下可以通过发播等效钟差改正数、星历误差改正数实时地为服务区内用户提供高精度的卫星星历和卫星钟差改正参数。星历误差改正参数精度基本不受先验轨道、卫星钟差精度和观测数据累计时间长度的影响;在综合观测误差改正精度为2ns的情况下,可为系统实时提供平均精度优于5m的星历误差改正参数。

简介：摘要：卫星导航系统的基本功能之一是实现对用户的定位，并尽量减少定位误差。因此，为实现对用户目标的准确定位，分别研究了“北斗一代”系统的双星三球交汇定位方法和“北斗二代”导航系统 RNSS定位方法。同时利用最小二乘法来求解用户位置坐标，满足电力系统用户精确定位的需求。鉴于此，本文主要分析北斗卫星导航系统现状及通信中的应用。

简介：摘要：随着北斗卫星导航系统的不断完善和普及，其在测绘工程中的实际应用正日益广泛。北斗系统不仅能够为测绘工程提供高精度和高稳定性的定位服务，还能够与其他传感器和设备结合，实现多模态数据的采集和处理。无论是在城市规划、资源调查还是灾害监测等方面，北斗系统都发挥着重要的作用。其应用不仅提高了测绘工程的效率和准确性，还为测绘数据的多元化应用奠定了基础。基于此，以下对北斗卫星导航系统在测绘工程中的实际应用进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：针对当前舰船导航系统网络通信存在较大的局限性，无法满足当前发展要求，导致通信误差率较高、通信安全性较低的问题，提出现代信息技术中船舶通信导航系统的研究。通过优化船舶远程通信终端结构，完成舰船导航系统的精确配置，并优化网络通信去噪协议算法，以保证舰船在航路上正确航行的实时显示技术，实现对船舶通信导航系统的研究目标。实验结果表明，该方法在实际应用过程中，通信误差率明显降低，通信安全性得到显著提高。

简介：本文介绍了在ＧＰＳ动态实时定位的基础上，通过ＧＰＳ数据处理，电子地图显示移动车辆的航迹位置来达到指挥调度的目的。主要研究的内容包括四部分，即数据通迅；动态ＧＰＳ定位数据处理；坐标系统转换和电子地图制作

简介：摘要：随着近几年来各国科学技术的快速发展和进步，许多国家在北斗导航定位方面都取得了一定的成就，并且到目前为止，北斗导航定位系统已经被广泛的应用到了许多领域中，并且它已经成为了许多行业不可或缺的一部分。尽管如此，由于受我国科学技术水平的约束，我国在北斗导航定位系统的应用方面始终不能得到大幅度的提升，为了尽快的改变这一现状，我国相关政府必须要不断的提高对于北斗导航定位系统研究的重视程度，不断的加大对于北斗导航定位系统研究的资金投入力度，积极引进其他国家先进的技术水平。基于此，本文将对北斗卫星导航系统的现状及发展前景进行分析。

简介：分析了我国西北地区北斗/GPS地基增强系统的定位精度情况.实测数据说明,该地区GPS、BDS、GPS＋BDS三种定位模式的平面内符合精度均优于2cm,高程方向优于5cm.在外符合精度方面,虽然三种模式定位精度均能达到设计要求（水平≤5cm,垂直≤10cm）,但北斗卫星由于其卫星分布构型不均匀（多位于东南方向）,导致该地区北斗RTK定位精度在高程方向稍差,明显逊色于GPS的定位精度.

简介：摘要 针对某型惯性导航系统稳定回路调试出现的惯性平台方位环谐振峰值超差故障，对惯性平台进行分析研究，找出影响谐振峰值超差的关键因素并制定措施，从而解决谐振峰值超差问题。

简介：最短路径问题是交通网络分析中的一个重要问题，也是交通地理信息系统中的一个研究热点。国内外大量专家学者对此问题进行过深入研究。最短路径问题可分为单源最短路径问题及全源最短路径问题两种。其中，单源最短路径问题更具有普遍意义。单源最短路径问题的算法有很多种，代表性的有基于邻接矩阵的Dijkstra算法、最大相关边法、最大相关点法，基于邻接表的Dijkstra算法、A*算法等等；纵观该方向的研究状况，人们对最短路径分析的分类及其实现算法和应用研究较多，而对交通中的限制条件研究较少。

简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：摘要：交通运输业，属于北斗系统最为核心的民用领域，将交通运输业当中北斗系统实际应用工作，是深入落实我国核心发展战略的前提条件。对此，深入研究交通运输业中北斗卫星的导航系统的应用及其展望，对交通强国建设发展有着一定积极意义与现实作用，需得到国内交通运输及相应行业的广泛重视与关注。本文对北斗卫星导航系统在交通运输行业的应用进行了简单的探讨，以供相关人员参考。

简介：摘要北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，2020年左右可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、通信、导航、授时。GPS全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。

简介：介绍了采用VC++语言开发的导航后处理系统的结构、功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用.

简介：研究了利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统.为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验.实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。

简介：摘要：通信导航系统是在不同领域具有广泛的应用。本文对通信导航系统的主要功能和构成进行分析，探讨系统的设计目标，同时分析通信导航设备集中监控系统的设计，期望为相关研究提供参考。