简介：鉴于MDO相关技术在工业中的成功应用,利用其相关技术搭建了强度自动化平台,将其应用到直升机结构优化设计中,并以直升机舷梯门为例,开展结构减重优化设计。根据直升机舷梯门实际结构形式,通过编辑bdf文件实现CAE模型参数化,明确了优化过程中的设计变量、约束与目标。编写Fortran子程序对结果文件进行后处理,自动实现约束判断。采用修正可行方向法(MMFD),对每次的计算结果进行优化判定,最终得到减重优化结果。最后,利用部件级的舷梯门减重优化的成功实现,提出了搭建直升机全机减重优化平台的设想。

简介：目前，针对不同类别仪器设备的校准已逐步实现自动化，但是，各自动化校准程序所使用的开发平台各不相同，且互不兼容，无法统一管理。校准流程中的各项信息没有统一的管理平台，无法实现信息的即时查询和管理。为了解决自动化校准工作的标准化和规范化问题以及校准流程中的信息管理问题，设计了一套通用自动化校准与信息管理系统。通过建立数据库，收集校准流程中的各项数据信息，实现信息的即时显示、查询和调用。依据检定规程或校准规范，开发各类设备的自动化校准程序，校准完成后生成格式统一的原始记录并自动生成校准证书。

简介：本文介绍了在全机静力试验利用计算机自动控制进行协调加载时,控制软件如何控制飞机姿态;试验加载载荷分配的方法;在各个试验阶段加载分别采取什么样控制方法及在试验过程中人工干予措施等。

简介：针对无人直升机自动着舰的特点和需求，研究着舰导引轨迹生成，进行着舰导引轨迹跟踪控制设计，并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

简介：针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：本文阐述了装在米-8、米-6、米-171、米-10、米-10K及ИЭД-104直升机上的АП-34Б自动驾驶仪的主要特点及生产定型后,相继变化的主要部分,供从事直升机飞行、飞控、维修工程人员参考。

简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。

简介：分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距，提出了应重点解决的关键技术，为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

简介：本文简要介绍VXI总线技术的发展、先进性、结构形式以及VXI总线在机载电子设备自动测试系统的应用,并通过实例进行分析.

简介：本文对直升机发动机控制系统作了简单介绍。对直升机发动机控制系统的基本要求、工作特点和直升机发动机液压机械式控制系统，监控式电子控制系统作了较详细的说明。描述了直升机发动机全权限数字式电子控制系统功能及主要技术要求。通过国外三种典型直升机发动机控制系统的比较，进一步指出：我们应当大力开发、应用FADEC系统。

简介：本文介绍了直升机的着舰过程和特点,以及舰船运动特性及其对直升机着舰的影响,分析了着舰飞行控制系统在着舰过程各个阶段的不同任务和要求,最后提出一种着舰飞行控制系统的设计方法和一个很好的仿真工具。

简介：直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

简介：折叠系统是舰载直升机的必备系统之一，折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣，原接触式微动开关故障率非常高，不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析，提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法，经于国内某型号机上改装、验证，有效地解决了折叠定位系统的问题。

简介：

简介：为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

简介：

简介：高锁螺栓、高锁螺母具有高强度、高抗疲劳、预紧力安装、自锁等优良特性,它们在直升机结构中广泛应用。本文论述了高锁螺栓、高锁螺母的国产化研制特点及关键技术。研制结果表明,国产化UNJ螺纹的钛合金高锁螺栓、不锈钢抗拉型高锁螺母尺寸与国外标准件一致,可实现互换安装,产品性能达到了国外同类件性能指标要求,可以替代安装。

简介：研究了LC9CGS3铝合金锻件硫酸阳极氧化膜颜色发黑缺陷的控制技术。采用光学显微镜（OM）、扫描电子显微镜（SEM）和能谱分析仪（EDS）等分析技术，研究了LC9CGS3铝合金锻件硫酸阳极氧化膜颜色发黑缺陷的形成机理。结果表明，造成阳极氧化膜颜色发黑的原因是由于热处理不当。通过工艺试验分析，获得了再现阳极氧化膜颜色发黑缺陷的方法；通过加工流程的再造，获得了缺陷控制的技术；通过缺陷控制，大幅度地提高了产品的合格率。

简介：电传飞行控制系统是先进直升机的主要技术特征之一,与传统直升机飞行控制系统相比,其操纵装置经历了显著的发展变化。回顾了直升机电传飞行控制系统操纵装置美欧构型发展历程,在此基础上分析了其构型技术特点和发展趋势,提出了国内的发展思路。