简介:利用Ls—DYNA软件对钨合金长杆弹垂直侵彻单层和双层横向运动钢板进行了数值计算。通过分析长杆弹的塑性变形、速度降、动能降和横向速度,得到了单层和双层板横向运动速度与影响长杆弹侵彻能力因素的关系。仿真结果表明:随着运动板速度的增加,运动板对长杆弹的侵蚀加剧,长杆弹的速度降、动能降增大;运动板相同速度下,虽然单层板的冲击能使长杆弹获得较大横向速度,但双层板比单层板对长杆弹的干扰效果更明显。
简介:红十字国际委员会(ICRC)于2010年3月24—26日在瑞士Montreux召开“失能剂与国际法的关联"专家会。该会议是根据《日内瓦公约》缔约国的授权召开的。《日内瓦公约》要求采取中立行动来保护战争和其他暴力冲突中遇难者的生命与尊严,并向他们提供援助。通过促进和加强国际人道法(IHL)和普适的人道原则尽力防止遭受进一步的伤害。
简介:设计了以少量火药为能源代替实弹射击的新型火炮动力后坐试验装置,进行了可供试验参考的数值模拟计算。给出了后坐试验装置的原理和结构,建立了后坐器的数学模型。结合后坐运动计算模型,进行了数值模拟,证明了运用动力后坐试验装置可以取得较为理想的效果。
简介:用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。
简介:该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。
简介:未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。
简介:该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型,并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室,为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。
简介:最近,美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同,向美国国防部提供“塔龙”(TALON)机器人装置,以部署到伊拉克和阿富汗。
简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。
简介:一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如,一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域,完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。
简介:
简介:本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变太;而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时,会绐一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背受式和中型无人车加以论述。
简介:在无人机领域,体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地,地面机器人也受到类似困扰,实际尺寸会影响其机动性,至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响,原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动,所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围,还会影响其连续行动的能力。
简介:对交通视频中的运动车辆进行图像灰度转换和滤波处理.根据道路中运动车辆的形态学特征,利用形态学运算,减少其他目标的干扰,对车辆目标从道路中进行分割.利用图像像素的连通性,对车辆进行标注,实现车辆的检测.算法在MATLAB平台中仿真实验,证明算法具有一定的实用性和准确性.
简介:人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对人-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.
简介:在超小型地面机器人出现以前,短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴,因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上,如被投放到建筑物内,而这种微型机器人往往不可回收,适合放置在战术背心或口袋中,配有轻便的控制装置,
简介:据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分
简介:机器人来了,在空中、地面、海洋,并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。
横向运动板对长杆弹变形及运动影响的数值研究
红十字国际委员会召开专家会研讨失能剂问题
火炮动力后坐运动的数值模拟
地面机器人发展概览
汽车转向操纵人车闭环系统
发展轻型步兵机器人连
六自由度运动平台控制系统
美国加速开发“塔龙”机器人
“鹰爪”小型移动机器人
“小而强大”——波兰EXPERT机器人
以色列担心捕鲸叉Ⅱ导弹会卖给魂及
背负式机器人与中型无人车
俄罗斯“库尔干人”--25步兵战车
简析地面机器人发展前景
基于形态学的运动车辆检测技术的研究
我院成功举办“院士系列学术报告会”
人-航天服系统静电起电位实验研究
微型机器人——步兵班的新装具
美国公司推进机器人控制系统
下一个浪潮:奔向机器人战争