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38 个结果
  • 简介:利用Ls—DYNA软件对钨合金长杆弹垂直侵彻单层和双层横向运动钢板进行了数值计算。通过分析长杆弹的塑性变形、速度降、动能降和横向速度,得到了单层和双层板横向运动速度与影响长杆弹侵彻能力因素的关系。仿真结果表明:随着运动板速度的增加,运动板对长杆弹的侵蚀加剧,长杆弹的速度降、动能降增大;运动板相同速度下,虽然单层板的冲击能使长杆弹获得较大横向速度,但双层板比单层板对长杆弹的干扰效果更明显。

  • 标签: 横向运动板 弹体变形 弹体运动 数值分析
  • 简介:红十字国际委员(ICRC)于2010年3月24—26日在瑞士Montreux召开“失能剂与国际法的关联"专家。该会议是根据《日内瓦公约》缔约国的授权召开的。《日内瓦公约》要求采取中立行动来保护战争和其他暴力冲突中遇难者的生命与尊严,并向他们提供援助。通过促进和加强国际人道法(IHL)和普适的人道原则尽力防止遭受进一步的伤害。

  • 标签: 国际法 委员会 专家 日内瓦 公约 人道
  • 简介:设计了以少量火药为能源代替实弹射击的新型火炮动力后坐试验装置,进行了可供试验参考的数值模拟计算。给出了后坐试验装置的原理和结构,建立了后坐器的数学模型。结合后坐运动计算模型,进行了数值模拟,证明了运用动力后坐试验装置可以取得较为理想的效果。

  • 标签: 动力后坐 后坐器 数值模拟
  • 简介:用于士兵减负的大型地面机器目前有一类地面机器可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

  • 标签: 地面机器人 概览 人发 作战区域 士兵
  • 简介:未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。

  • 标签: 机器人 步兵 轻型 武器系统 作战能力 作战环境
  • 简介:该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型,并将六自由度运动系统应用于──机──环系统工程实验室,为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

  • 标签: 六自由度 运动机构 控制系统
  • 简介:最近,美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同,向美国国防部提供“塔龙”(TALON)机器装置,以部署到伊拉克和阿富汗。

  • 标签: 美国国防部 机器人 开发 加速 子公司
  • 简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

  • 标签: 移动机器人 无人地面车辆 阿富汗战争 美国陆军 马萨诸塞州 米勒公司
  • 简介:一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如,一台机器可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域,完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

  • 标签: 机器人 EXPERT 波兰 爆炸危险区域 恐怖分子 危险物
  • 简介:本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变太;而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时,绐一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

  • 标签: 人车 中型 机器人 背负式 自主能力 承载力
  • 简介:在无人机领域,体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地,地面机器也受到类似困扰,实际尺寸影响其机动性,至少会对最典型的轮式和履带式地面机器的机动性解决方案产生影响,原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器。由于通常采用电池驱动,所以微型地面机器有限的重量不仅影响其数据链路的应用范围,还会影响其连续行动的能力。

  • 标签: 地面机器人 发展前景 实际尺寸 爬行装置 电池驱动 数据链路
  • 简介:对交通视频中的运动车辆进行图像灰度转换和滤波处理.根据道路中运动车辆的形态学特征,利用形态学运算,减少其他目标的干扰,对车辆目标从道路中进行分割.利用图像像素的连通性,对车辆进行标注,实现车辆的检测.算法在MATLAB平台中仿真实验,证明算法具有一定的实用性和准确性.

  • 标签: 交通视频 运动车辆 形态学 连通性 MATLAB
  • 简介:人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.

  • 标签: 人-航天服系统 静电 起电电位
  • 简介:在超小型地面机器出现以前,短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器就属于我们定义的“可抛式”装备范畴,因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上,如被投放到建筑物内,而这种微型机器往往不可回收,适合放置在战术背心或口袋中,配有轻便的控制装置,

  • 标签: 微型机器人 地面机器人 装具 步兵 情报搜集 活动范围
  • 简介:据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

  • 标签: 机器人控制系统 多机器人控制 软件代码 博特 月将 人车
  • 简介:机器来了,在空中、地面、海洋,并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器的最新发展情况。

  • 标签: 军用地面机器人 战争 组成部分 现代化 俄罗斯 以色列