简介：摘要：本设计是基于STC15微控制器的智能全自动垃圾回收系统。本系统由垃圾收集装置和垃圾处理装置构成。垃圾收集装置通过人体感应模块实现桶盖开合控制，结合超声测距及红外循迹模块实现垃圾运输并通过WiFi与垃圾处理装置进行数据交换，垃圾处理装置通过WiFi与垃圾收集装置进行数据交换，通过后台专有传感器数据确定垃圾属性实现第一级分类，借助垃圾收集装置的机械结构完成垃圾压缩-封口-推送-换袋一系列操作，整体设计集智能化，自动化及信息化于一体，清洁人员只需安置处理后已分装打包的垃圾，避免了与垃圾的直接接触，更加卫生，更加高效。
基于深度学习的垃圾分类与自动换袋技术研究
