简介：为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明：无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。

简介：事先将麻绳中间部分的纤维分开。

简介：我从小和爷爷一起长大，那时候每天承诺赚了钱就要给爷爷买最好的酒，可是毕业后为生活奔忙，一年也回不去几次，给自己找借口说爷爷身体硬朗，我再多赚点钱给他买更好东西。一个下午，爷爷吃了一大碗面去外面遛弯回来，就在爬上床以后，突然就走了，没有任何疾病也毫无征兆。我接到电话在马路上嚎啕大哭，一瞬间感觉整个世界离我那么远。这个世界最无能为力的，怕就是生死永隔了吧。我可以走遍世界完成任何梦想，只是买了再好的酒你都喝不到。后来，我们终于在痛失至爱里学会怜取眼前人。

简介：每天清晨5时，城市里的绝大多数人还在酣睡。在一间10平方米的简陋小屋里，两张单人床之间的一根细细的绿色尼龙绳动了动。于是，一个小女孩醒了，她是被系在脚腕上的绳子拉醒的。女孩强迫自己睁开惺忪的双眼，利索地穿衣起床，新的一天开始了。

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简介：题目有一根绳子，把它等分折成5份或等分折成6份，折成5份的长度比折成6份的长度长30厘米。这根绳子原来长多少米？

简介：今天下午，我们要进行一场翻花绳表演，看看谁的本领大。

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简介：重庆市万州区汶罗小学坐落在万州区黑龙江路259号，1993年由台湾高雄文化院捐资70万元新建而成，是万州区最早建设的三峡移民学校。为了全面贯彻党的教育方针，实施素质教育，打造办学特色，我校于2006年启动传统体育项目“花样跳绳”，经过十多年的探索、研究、实践，取得了丰硕成果。我校逐步探索出以一条“绳”让学生体魄更加强健；让学校特色更加彰显；让家长更加放心；让绳彩更加飞扬的特色办学之路。我校把“花样跳绳”运动写进学校近期发展规划：要“跳出万州看重庆，跳出重庆看全国，跳出国门看世界”：区域内能领头，市内有位置，全国有影响，世界有合作的长远规划与构思。跳绳作为我校打造特色发展的拳头项目之一，已经成为学校矢志不渝的共同奋斗目标！

简介：绳联体问题在中学物理中是很常见的，在绳联体系统中绳起到桥梁的作用，对绳所起作用的动力学特点的把握和分析往往是解决绳连体问题的关键，以下分析绳在绳联体系统中所起的作用及其特点。

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简介：小朋友，翻花绳游戏你玩过吧？翻花绳，又叫“解股”、“翻绳”、“编花绳”，分单人和双人两种。请你认真看一看下面这幅图，先给图中的人物起个你喜欢的名字，

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简介：艳阳高照、秋高气爽，学校选这样的日子举行三跳比赛简直是太让人高兴了!虽然我不是参赛选手，但还是跟其他同学一起早早地来到了操场。要知道，我们班可有个实力选手．瞄准了此次比赛的冠军宝座。有她在，这场比赛肯定很精彩!

简介：作文要求：一、认真看图，以《跳大绳》为题写一篇作文

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简介：把几根线用手指搓在一起，可以搓成一根线绳。你知道吗？几条水流也可以搓在一起，成为一根“水绳”。耳听为虚，眼见为实，让我们新手一起来验证一下吧!

简介：下课了，我和五六个同学到操场上跳大绳。

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