简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：介绍一套基于四电极测量原理的中低频液体阻抗测量系统，采用四电极的测量探头用于电导性液体中低频阻抗谱的测量。系统经过校准、标定后，用于测量自制的NaCl溶液阻抗谱。结果表明，电极极化得到显著降低，系统可用于电导性液体0．001-1MHz间阻抗谱的测量。

简介：介绍了相位噪声测试方法中直接频谱仪法、相位检波器法和双通道互相关法的测量原理及方法。将3种方法的测量结果与原微波信号源进行对比，分析了它们在相位噪声测量中应注意的事项。

简介：电动机电磁上的不对称会感应出电压，并产生流经电机转轴、轴承、轴承座及电机基座的轴电流。IEEE多相感应电动机及发电机标准试验方法详述了轴电流，并提出了一种可以记录轴电压或轴电流的测量方法。本文提出了另一种测量方法及其对大型感应电机中轴电流的判别。轴电流的测量方法得到了改进。这些方法包括分路电流法与Rogowski线圈测量法。只有这种Rogowski线圈测量法才为我们提供了一种精确的测量轴电流的方法而其它方法要么得出不精确的测量结果，要么会产生其它的有关电机完整性问题。文章论述了Rogowski线圈法的机理与合理性以及配套试验数据。

简介：导波雷达液位计在液位测量中发挥着越来越重要的作用。介绍导波雷达液位计的测量原理及组成，探讨了常见的探头类型、仪表安装方式和注意事项，分析了GWR在工业设备液位和界面测量中的应用。

简介：阐述计数法测量频率的原理.分析测频方式测频与测周方式测频的误差及测量范围.

简介：本文叙述了感应电动机在线检测的一种新方法。该系统使用了人工神经网络来学习正常电动机在线运行的频谱特性。这种学到的频谱可能包含了许多由对应于常规运行工况的负载所引起的谐波。为将不断受到监控的谐波数减少到易于处理的数量，使用了可选频率滤波器。该频率滤波器按照神经网簇算法只通过那些已知对故障检测有重要意义的谐波，或者那些连续在设定的水平以上的谐波。在充分的训练周期后，在形成新的簇且维持一段时间后，神经网络就发出潜在的故障状态信号。由于故障状态是通过与机器的先前状态作了比较后发觉的，同此，使用这个系统而不需要有关于电动机或负载特性的信息就不可实现在线故障预测。这个检测算法得到了实施，其性能在各类故障上得到了验证。

简介：以模态分析理论为依据，采用锤击法测量并联机床的振动特性；运用Vibsys软件对采集到的数据进行处理，获取了并联机床的前三阶固有频率和相应的主振型；指出了实验中应注意的问题并分析了实验误差产生原因。

简介：西门子SINUMERIK840D数控系统与SIMODRIVE611D数字驱动模块可组成半闭环或全闭环伺服系统，利用功能块FB3可设定和修改机床数据，从而实现闭环与半闭环伺服系统的切换。通过对SINUMERIK840D数控系统位置控制的分析，给出了运用功能块FB3实现位置测量系统转换的可编程逻辑控制器（PLC）程序。