简介:以某车侧传动行星减速器为研究对象,对2K—H行星机构的设计流程进行了归纳、总结和优化;首先提出了以行星机构体积最小为目标的约束方程,然后运用降维穷举法对目标函数求解,最后对得到的行星机构的优选方案进行精确校核,将校核结果与原方案对比分析,结果在不影响安全系数的前提下,行星机构的体积缩小为原方案的79%,从而证明了该设计流程和开发程序的可行性.该程序实现了行星机构配齿、优化、精确校核等过程的自动化,提高了设计效率.
简介:现代战争的信息化程度、复杂性和不确定性不断提高,对海上远程精确打击(LPSS)体系作战能力的评估提出了更高的要求.要想准确评估系统的作战能力,建立合理的LPSS体系作战能力评估指标体系非常关键.然而影响LPSS体系作战能力的指标繁多,指标间存在冗余和相关性,不同层次指标间还存在交叉性,直接采用这些指标会增加后续评估的时空复杂度.在创建LPSS体系作战能力评估指标体系的基础上,对评估指标空间的建模方法进行研究,创建了可供评估的数据样本空间,为后续对底层指标集合进行约简、降维处理奠定了基础.
简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.
简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.