简介:安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。
简介:竖轴固定偏角直叶片潮流水轮机的自启动能力较差。文章根据模型试验的观测分析,利用Fluent软件模拟计算在不同水流速度下叶片在圆周不同位置时的潮流水轮机自启动性能,并与加装叶柵附体的水轮机进行比较,得出加装叶柵附体可以提高水轮机的自启动性及水轮机的水动力性能。
简介: 小故事有一天,意大利著名的航海家哥伦布到一个西班牙人家里去做客,有几个客人对哥伦布发现美洲的事情很是嫉妒,有人便嚷嚷道:"发现美洲也不是什么了不起的事情,只要动动脑筋就可以了."……
简介:摘要:激光投线仪是以激光发射器为光源,通过棱镜导光系统,形成激光面以投射出水平和铅垂的激光线,最终实现测量目的,本文对铅垂激光线(垂直线倾斜误差)的校准方法作出了解释,并对其校准结果的不确定度评定方法进行了分析。
简介:摘要:坐标测量机是一种测量大型机器轴类的测件,也是一种最具有代表性的坐标测量仪器,这种一起的使用程度很广泛。随着我国科学技术的不断发展,对于工件的精准度的要求也越来越高,在这种需求下,不断研发出有关测量的系列产品,一推广到市场就被广泛的适用。目前最受大型机器欢迎的是坐标测量机,这种机器的测量精度高,并且可以测量大型机器,因此在使用过程中很受欢迎。本文就是要讲述坐标测量机,通过坐标测量机在当前市场中的适用情况,和坐标测量机的使用原理,以及在使用过程中容易出现的问题有一个大概的了解,并且主要针对的是坐标测量机两轴之间相互垂直度误差的检测与计算进行了大致的分析。以及提出在坐标测量机在进行工作时所要注意的事项,以及容易出现的故障做出了大致的分析及了解。