简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:近日,湖北省当阳市农机监理站按照当阳市安全生产委员会办公室《关于开展安全生产隐患排查治理专项行动检查督查的通知》(当安办[2007]9号)文件要求,对全市农机安全生产进行了全面认真地检查。检查结果,存在两大安全隐患:一是大部分农田作业的拖拉机驾驶人法律意识和安全意识淡薄,不愿办牌办证;二是14.7kW及其以下农用运输车不属于拖拉机类型,在交警部门车辆管理信息系统中又无产品公告,因此这类车辆无部门管理。导致农民购置的这类新车无部门上号牌,成了名副其实的“黑车”,给农机安全生产造成了极大的隐患。当阳市农机局就第二大安全隐患及时向市人民政府写了专题报告,经市人民政府研究同意并委托市安全生产委员会行文《关于将14.7kW及其以下农用运输车纳入拖拉机类型监管的批复》(当安发[2007]5号,文件附后)。从此,消除了这一安全隐患。