简介:摘要:随着电力电子、电机制造技术以及新型材料的飞速发展,交流调速理论以及新型控制理论研究的不断深入,永磁交流调速系统在机电一体化、机器人、柔性制造系统等高科技领域中占据了日益重要的地位。永磁同步电动机具有能量转换效率高、体积小,运行可靠性高、调速范围广,动、静特性好等优点,这使得永磁同步电动机技术得到了迅速发展。PWM控制技术从最早追求电压波形正弦,到电流波形正弦,再到磁通正弦,得到了不断创新和完善。本文是在此基础上,参照了众多学者的研究,对永磁同步电机进行了矢量控制的研究,并通过建立仿真模型,对矢量控制下永磁同步电机进行仿真,并对结果进行分析。
简介:摘要:近些年来,由于工业化发展的步伐加快,其具备一定的复杂化及多元化,而变频器在工业控制中的应用范围也逐步扩大,在很大程度上也推动了工业化的发展。变频器一般情况下,所具有的显著特征就是性能比较良好,运行速度也比较平稳,调节速度的范围区间较宽泛,而且具有一定的智能化等特点,这些优势也使得变频器变得更加简单化。一般情况下,对于那些控制精度的要求相对较低的系统而言,普通的变频器就可以,但是对于那些对于控制精度要求较高的系统来说,其需要矢量变频器才能满足其动态需求。在交流调速系统中,借助矢量控制技术就能很好的替代掉之前的直流传动技术。基于此,本文主要针对矢量变频器在工业控制中的实际应用进行较为深入的分析,首先简单的阐述了变频器工作的原理及调速控制方法,其次是针对其具体应用进行了分析,具有一定的参考价值。
简介:摘要:本文设计了一种基于FPGA对矢量网络分析仪双通道拓展为十六通道,对其十六通道进行选通控制,同时实现了十六通道开合的自由配置,并实现对拓展开关进行供电的电路,最终实现同时测试不同的芯片。本文将从电源模块、电路的硬件设计、FPGA设计思路、上位机数据传输几个方面进行系统介绍。设计方案经过多次实验,验证该方案功能正确,性能良好,可为后续的测试做参考。
简介:摘要:小型旋翼飞行器凭借特有的优势,成为国内外无人飞行器研究方向的热点之一。本文设计了一种双轴矢量旋翼载运飞行器。首先从总体结构设计出发,讨论了动力方案的选择,设计了飞机控制系统,进而简述其制作工艺及流程,绘制出三维模型,最后进行了飞行测试。试飞结果表明,双轴矢量旋翼载运飞行器设计合理,具备超低空飞行能力,载荷量大,操纵灵活稳定等优势。