简介：概论三相交流电动机，概特别是异步电动机，由于其结构简单，成本低廉，维护保养容易。工作可笑等优点被广泛应用。但它的调速性能却很差。所以在三相交流电动机近百年的历史上。难觅其在可调速传动中的踪迹。直到上个世纪八十年代在需要调速领域特别是牵引方面，几乎仍全部由直流电动机作为驱动源。但是，由于直流电动机有换向问题．及因换向而带来的大量的维护保养问题，更使其在大容量高调速比的传动系统中的运用中遇到难以克服的困难。因此自上世纪30年代开始便有国家提出了交流调速传动的设想，并付诸行动。如无换向器电机装置．水银整流器串级调速等，但由于理论上的不成熟．及当时电力电子学的滞后使这些试验无法达到实用化要求．上个世纪的1971年德国人F·Blaschke首先提出的矢量变换制（TransVectorControl）为异步电动机在调速传动中取代直流电动机指明了方向。

简介：摘要现阶段，推力矢量控制的实现机构主要是电动伺服机构，电动伺服机构具有投入成本低、可靠性高、维护方便、结构简单、生产周期短等特点。基于此，本文通过对电动伺服机构的双模控制原理进行分析，论述了推力矢量控制电动伺服机构双模控制系统中的电路、常规控制器、死区补偿控制器、无位置传感器起动方式的控制方法。

简介：摘要：伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。伺服系统是以位置和速度作为控制对象的自动控制系统，是连接数控装置和机床本体的关键部分。伺服系统接受数控装置发来的进给脉冲指令信号，经过信号变换和电压、功率放大由执行元件即伺服电机将其转变为角位移或直线位移，以驱动数控设备各运动部件实现所要求的运动。本文介绍 FANUC 系统的特点，分析伺服参数优化的原理，进而提出了在数控机床中伺服驱动优化的应用。

简介：摘要为了实现对永磁同步电机的有效控制，建立了基于MATLAB中SIMULINK平台上的仿真模型，提出了基于id=0控制策略的永磁同步电机矢量控制方法。首先分析矢量控制原理，其次利用SIMULINK搭建系统模块进行仿真。最后对仿真结果进行分析，仿真结果表明系统有很好的动态和静态性能，并且有很好的抗干扰能力。

简介：摘要PMSM能否被广泛应用关键在于是否有成熟稳定可靠的控制系统，本文采用了励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制和转速、电流双闭环的控制方法，通过MATLAB/Simulink仿真结果表明，该控制方法理论分析合理并具有良好的动态性能。

简介：摘要随着交流传动控制系统性能要求的日益提升，传统矢量控制系统中基于PI的控制方法已难以满足这些要求，而模型预测控制（MPC）考虑了控制量对系统未来状态的影响，能够达到更优良的控制性能。本文以永磁同步电机（PMSM）为研究对象，对MPC算法应用到PMSM电流控制进行了研究通过分析PMSM离散时域模型，利用电压前馈补偿方法设计了基于MPC的PMSM电流控制器，实现了更精确、更快速的电流控制。

简介：摘要电动车以车载电源为动力，用电机驱动，无内燃机汽车产生的废气，几乎是“零污染”。在景区运行，走走停停，行驶速度不高，电动汽车更加适宜。电机驱动及控制系统是电动汽车的核心，本文设计的是电动游览车用异步电动机的驱动控制系统。

简介：针对户用光伏水泵系统的具体特点，设计了一种可驱动通用型潜水泵的光伏水泵变频电源，探讨了该系统的控制策略，分析了基于数字信号控制器dsPIC30F2010的空间电压矢量控制和最大功率跟踪（MPPT）原理，编制了系统软件并给出了相应的实验结果。

简介：分析了永磁同步电机的数学模型和基于转子磁场定向的矢量控制原理，运用MATLAB／SIMUuNK建立基于SVPWM的永磁同步电机位置一转速一电流三闭环矢量控制系统仿真模型并进行仿真及对仿真结果进行分析。仿真结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有良好的动态响应性能，调节速度快，为永磁同步电机控制系统设计与研究提供了理论基础。

简介：提出一种基于参数化dq0坐标变换的永磁同步电机（PMSM）建模方法，结果可用于矢量控制等。彻底解决了dq0坐标变换、PMSM数学模型的多版本易混淆问题。此外，本研究对其他对象基于dq0坐标变换的建模有指导意义。理论验证和矢量控制实验进一步验证了本研究的正确性和有效性。

简介：本刊讯日前，天正电气推出的新产品TGEV5系列高性能矢量控制变频器，具有与国际高端变频器同样优异的性能，是天正电气变频器行业10年集大成之作。TGEV5系列变频器异步电机控制性能优异，转速控制、转矩控制具有一体化的特点，可以满足行业需求的各种个性化设计和功能，例如张力控制、摆频设计、简易PLC控制、多泵供水控制等。

简介：介绍了一种基于BP神经网络的PID控制器的设计方法，仿真实验结果表明该系统既保证了系统的稳态精度，又保证了系统的快速响应和鲁棒性。

简介：摘要本文基于级联型高压变频器矢量控制系统，采用交流预励磁实现矢量控制的预励磁启动。矢量控制系统为无速度传感器矢量控制，采用转速、磁链外环，电流内环的闭环控制。

简介：摘要本仿真建模为带速度传感器的异步电机矢量控制仿真系统。基于异步电机的动态模型，以转子磁场定向。在转子磁场定向的坐标下，电机定子电流可以分解成产生磁通的励磁电流分量与产生转矩的转矩电流分量。

简介：摘要矢量控制技术是现代交流电机控制方式的发展方向之一，广泛应用于城市轨道交通车辆方面。矢量控制技术以经过3/2坐标变换的电机的动态模型为基础，利用坐标旋转变换技术实现了定子电流励磁分量与转矩分量的解耦，使交流电机在理论上能像直流电机一样分别对励磁分量与转矩分量进行独立控制，获得像直流电机一样良好的动态性能。

简介：本文结合起重机变频调速控制系统的实际,提出矢量控制和PLC控制一起参与控制,使两者结合起来,并介绍了矢量变频器的特点以及在铝电解起重机上的应用。

简介：1前言在变频风力发电机中．螺旋浆式风车用得最多。一般说来，螺旋桨式风车的能量变换率随风速及风车速度而变。因此，为使其能量转换率处于最佳状态，变流器必须根据风速确切地控制风车速度。为此变流器控制系统需对风速作出测量。这样一来．就需在发电机回转轴处装有传感器。而因发热及振动等原因，速度传感器很容易失灵，降低系统可靠性。并且，速度传感器价格高，需进行另外的装线工程．这就增加了整个系统的成本。故从可靠性及降低成本的角度考虑，有必要将速度传感器省去。

简介：两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。

简介：同步电动机适合低速大功率负载机械，用微机控制交—交变频器，实现同步电动机矢量变换控制。单片机采用可读性好、可靠性高的PL／M高级语言编程，完成了大量的矢量运算；采用主、从机控制结构，上位机（主机）用一片微机、下位机（从机）用四片微机，上、下住机协调工作。

简介：此文在基于转子磁链定向的旋转坐标系下,以转差频率矢量控制的基本原理和概念为基础,建立了不带磁通闭环的交流异步电机转差频率矢量控制系统仿真模型。采用MATLAB/SIMULINK对该矢量控制系统进行了仿真模型的建立与研究,给出了仿真框图和仿真实验结果。